Modul motor driver L298N 4WD

Opis

Modul motor driver L298N 4WD

Krmilnik z dvojnim H-mostičem, zgrajen okoli dveh čipov L298N, ki hkrati poganjata do štirih istosmernih motorjev — zato oznaka 4WD. Namenjen je robotskim vozilom s štirikolesnim pogonom, kjer vsako kolo poganja svoj motor, in drugim projektom, kjer potrebuješ neodvisen nadzor smeri in hitrosti več motorjev z ene plošče. Namesto štirih motorjev lahko priključiš tudi dva koračna (stepper) motorja.

Vsak kanal krmiliš z logičnimi vhodi (smer vrtenja) in vhodom enable (hitrost prek PWM). Vhoda IN1/IN2 upravljata motor A, IN3/IN4 motor B, IN5/IN6 motor C in IN7/IN8 motor D; enable vhodi ENA–END pa vklapljajo posamezni kanal in določajo hitrost. Logika deluje na 3,3 – 5 V, zato je modul neposredno združljiv z Arduino in ESP.

Napajanje in vgrajeni pretvornik

Pogonsko napetost (6 – 35 V) priključiš na vhodni terminal, vgrajeni LM2596 pretvornik pa iz nje ustvari stabilnih 5 V za lastno logiko — v veliko primerih tako ne potrebuješ ločenega napajanja krmilne plošče. Glavno stikalo na plošči vklopi napajanje, LED indikator pa prikazuje prisotnost napetosti. Velike filtrirne kondenzatorje in zaščitne diode za povratni tok skrbijo za zanesljivo in stabilno delovanje pri induktivnih obremenitvah motorjev.

Tehnične lastnosti

Modul deluje z Arduino (Uno, Nano, Mega), ESP32, ESP8266 in drugimi mikrokrmilniki. Idealen je za gradnjo štirikolesnih robotskih vozil, tekočih trakov, pomičnih mehanizmov in drugih projektov, kjer je potreben hkraten nadzor več motorjev.