Motorji za vozila in robotske platforme
DC motorji za vozila so gnana kolesa in robotske platforme za maker projekte, RC modele in avtonomna vozila. š¤ V tej kategoriji najdete vec kot 7 pogonskih DC motorjev z reduktorjem, motorje za diferencialni pogon in motorje za robotska vozila z enkoderji.
DC motorji z integriranim reduktorjem dajejo visok navor pri nizkih vrtljajih, ki so potrebni za kolesa. Primerni za Arduino in Raspberry Pi robotske platforme, RC vozila in sledilne robote (line follower).
Diferencialni pogon z Arduinom
Najenostavnejsi robotski pogon: dva neodvisna DC motorja z reduktorjem, vsak na eni strani vozila. Za zavijanje desno: levi motor naprej, desni stoji (ali nazaj). Priklop: motorni gonilnik L298N ali TB6612FNG med Arduino in motorji. L298N ima 4 logicne pine za smer + 2 ENA/ENB pina za PWM hitrost.
Motorji z enkoderji
DC motor z inkrementalnim enkoderjem (hall effect ali opticki) da feedback o stevilu obratov. Arduino bere interrupts na enkoder pinov in preracuna razdaljo ali hitrost. To je osnova za PID regulacijo hitrosti kolesa ali odometricno navigacijo (ve, koliko se je pomaknil).
Izbira pravega motorja
- Navor: vecji robot s plasticnimi kolesi 65 mm potrebuje vsaj 0,5 kg*cm navora; manjSi sledilni robot zadovolji z manjSimi motorji
- Napetost: vecina DC pogonskih motorjev 6ā12 V; pozorni bodite na max napetost L298N (35 V) in gonilnikov TB6612 (13,5 V)
- RPM po reduktorju: za robotske platforme 100ā300 RPM z 65 mm kolesom da hitrost 0,3ā1,0 m/s
Podrocja uporabe
- Sledilni robot ā line follower s senzorji TCRT5000 in diferencialnim pogonom
- Avtonomno vozilo ā robotski avto z ultrazvocnim senzorjem HC-SR04 za izogibanje oviram
- RC vozilo ā daljinski upravljan avto z nRF24L01 radijskim modulom
- Koracni motorji ā za CNC aplikacije z natancnim pozicioniranjem si oglejte stepper motorje
