Gonilniki koračnih motorjev — A4988, DRV8825, TMC in TB6600
Gonilnik koračnega motorja je vmesnik med mikrokrmilnikom in koracnim motorjem — Arduino pošilja digitalne impulze, gonilnik pa iz njih generira tok za posamezne tuljave motorja. ⚙️ V tej kategoriji najdete več kot 20 gonilnikov razlicnih moči in tipov za 3D tiskalnike, CNC stroje in robotiko.
Ponudba zajema popularne gonilnike A4988 in DRV8825 za RAMPS/SKR krmilne plošče, tihe TMC2208 in TMC2209 gonilnike za tih 3D tisk, močnejše TB6600 za NEMA 23 motorje in enostavne gonilnike ULN2003 za 28BYJ-48 koracne motorje.
Hladilna rebra modra 5kosov
Cenovni razpon: od €5.49 do €8.99 (DDV vključen)
S42B V1.1 Closed Loop Driver kontrolni modul OLED Bigtreetech
€28.99 (DDV vključen)
Kaj je gonilnik koračnega motorja?
Koracni motor zahteva natancno zaporedje tokov skozi svoje tuljave, da se premakne za en korak. Mikrokrmilnik (Arduino, ESP32) tega ne more narediti sam — njegovi GPIO pini niso zmogli zagotoviti dovolj toka. Gonilnik koračnega motorja (stepper driver) sprejme preproste STEP in DIR impulze iz Arduina ter sam skrbi za ustrezno preklapljanje tokov skozi tuljave motorja. Rezultat: natančen premik za vsak impulz, nastavljiv tok in zmoznost mikrokorakanja (microstepping) za gladko gibanje.
Vrste gonilnikov
- A4988 — najpogostejši in najcenejši; do 2 A, microstepping 1/16; standard za Ender-3 in večino RAMPS 3D tiskalnikov; zahteva hladilnik
- DRV8825 — izboljšan A4988; do 2,5 A, microstepping 1/32; manj toplote pri enakem toku; pinout kompatibilen z A4988
- TMC2208 / TMC2209 — tihi gonilniki z StealthChop2 algoritmom; motor dela tiše in tekoce; TMC2209 dodaja StallGuard za zaznavanje trka brez end-stopa; standard za Voron in novejše Creality
- TB6600 — zunanji močnostni gonilnik; do 4 A, microstepping 1/32; za NEMA 23 in večje motorje; vhodna napetost 9–42 V; s hladilnikom
- ULN2003 — enostavni Darlington gonilnik za 28BYJ-48 unipolarni motor; napajanje 5 V; idealeno za začetnike
Kako izbrati pravi gonilnik?
- 3D tiskalnik (NEMA 17): TMC2208 ali TMC2209 za tih tisk; A4988 ali DRV8825 za osnovno rabo.
- CNC (NEMA 23): TB6600 ali TB6560 — tiži motorji zahtevajo več toka (3–4 A) in višjo napetost.
- Za začetnike z 28BYJ-48: ULN2003 gonilnik (ponavadi priložen motorju); 5 V napajanje, 4 kontrolni pini.
- Tok: nastavite tok gonilnika na 70–80 % nominalnega toka motorja za daljšo življenjsko dobo in manj segrevanja.
- Microstepping: višje mikro korakanje (1/16, 1/32) daje gladkejše gibanje, a zmanjša navor; za 3D tisk je 1/16 standard.
Področja uporabe
- 3D tiskalniki — vsaka os in ekstruder imata lasten gonilnik; zamenjava na TMC bistveno zmanjša hrup
- CNC stroji — frezalniki in laserski graverji za natančno krmiljenje osi
- Robotika — koracni motorji za natančno pozicioniranje robotskih rok in vrtecih platform
- DIY projekti — napisi, plotterji, miniaturni teleskopi in avtomatski sistem za kamero
- Izobrazbevanje — ULN2003 + 28BYJ-48 komplet je idealen za učenje koračnih motorjev v šoli
