28BYJ-48 koracni motorji s ULN2003 gonilnikom
28BYJ-48 je majhen unipolarni koracni motor z integriranim reduktorjem, ki pride skupaj z ULN2003 gonilnikom v enostavnem kompletu za zacetnike. 🤖 V tej kategoriji najdete vec kot 5 kompletov in posameznih enot za natancno pozicioniranje v projektih z Arduinom ali ESP32.
28BYJ-48 je idealen za zacetnike: USB napajanje (5 V), 64 korakov na obrat (512 z reduktorjem), direktna prikljucitev na Arduino z ULN2003 ploScco in stepper knjiznico.
Razlika med 28BYJ-48 in NEMA 17
- 28BYJ-48: unipolarni, 5 V, ULN2003 gonilnik, nizek navor (34 g*cm), reduktkijo 1:64; za majhne, natancne premike (zaslon, mehanicni gumb, ventil)
- NEMA 17: bipolarni, 12 V ali 24 V, TMC/A4988 gonilnik, visok navor (40–60 Ncm), 200 korakov/obrat; za 3D tiskalnike, CNC in robotske roke
- Za zacetek maker projektov je 28BYJ-48 enostavnejsi; za resne aplikacije preidite na NEMA 17
Priklop na Arduino
ULN2003 plosca ima 4 logicne pine (IN1–IN4) in 5 V napajanje za motor. Priporocen priklop: IN1–IN4 na Arduino digitalne pine 8–11; motorsko napajanje iz Arduino 5 V pina (pri manjsi obremenitvi) ali zunanjega 5 V vira. Arduino IDE knjiznica: Stepper (vgrajena) ali AccelStepper za pospeske in upocasnitve.
Stevilo korakov
28BYJ-48 ima interni 64-koracni stepper z reduktorjem 1:64 (tocno 63,68). Cela rotacija = 64 x 64 = 4096 korakov v polno-koracnem rezimu, 2048 v polkoracnem. Z AccelStepper knjiznico: setMaxSpeed(500), moveTo(4096) za 1 polni obrat.
Podrocja uporabe
- Pomicna kamera — nadzorni sistem z nagibanjem kamere levo-desno z 28BYJ-48
- Avtomat za doziranje — koracni motor vrti vijak (auger) za doziranje praskov ali zitaric
- Zaslon za prezentacijo — zaslon, ki se obraci k gledalcu z natancnim pozicioniranjem
- NEMA 17 koracni motorji — za vecji navor in 3D tiskalnik aplikacije
