Koračni motor 28BYJ-48 12V

Opis

Koračni motor 28BYJ-48 12V

Koračni motor 28BYJ-48 v 12V izvedbi je 4-fazni unipolarni motor z notranjim reduktorjem približno 1/64, namenjen natančnim, ponovljivim premikom pri nizkih hitrostih. Zaradi napajanja 12 V in enostavne povezave z ULN2003 gonilnikom je primeren za začetnike, dijake, študente in hobiste, pa tudi za prototipiranje v elektroniki in DIY projektih. Uporablja se za kazalce, lopute, mikro ventile, mehanske drsnike, mini robotiko in izobraževalne makete. Deluje z Arduino, ESP8266/ESP32 ali drugimi mikrokrmilniki, kjer je cilj stabilno pozicioniranje brez povratne zanke.

Tehnične specifikacije

• nazivna napetost: 12 V DC

• število faz: 4 (unipolarni motor, 5-žilni kabel)

• redukcijsko razmerje: približno 1/64 (≈ 63.684 : 1)

• osnovni korak: 5.625°/64 (na izhodu ≈ 0.088° na korak)

• število korakov na obr: 2048 (polni korak) / 4096 (polovični korak)

• dc upornost navitja: tipično ≈ 240–300 Ω na fazo (odvisno od serije/proizvajalca)

• nazivni tok: približno 40–50 mA na fazo (pri 12 V)

• navor (tipično): ~ 30–40 mN·m pri nizkih frekvencah korakanja

• navor držalni: ~ 30–40 mN·m

• konektor motorja: 5-polni (združljiv z ULN2003 ploščico)

• dimenzije motorja: premer ≈ 28 mm, dolžina ≈ 20 mm (brez gredi)

• montaža: dve pritrdilni luknji na prirobnici

• tip gredi: izhodna gred iz reduktorja

Dodatni vpogled: 12V proti 5V izvedbi

• večja združljivost z industrijskimi 12 V napajalniki in nižji tok po fazi pri enaki moči

• podobna mehanska karakteristika kot 5 V model zaradi identičnega reduktorja in koraka

• manj občutljivosti na napetostne padce pri daljših vodnikih

Kje se 28BYJ-48 12V najbolje obnese?

• pozicioniranje z majhno obremenitvijo (kazalci, zasuni, mikro mehanizmi)

• didaktični projekti in prikaz principov koračenja v učilnici ali laboratoriju

• DIY avtomatizacija z nizko hitrostjo in potrebo po natančnem kotnem pomiku

• aplikacije, kjer je že na voljo 12 V napajanje (avtomobilski prototipi, industrijski paneli)

Kompatibilnost (če je relevantno)

• mikrokrmilniki: Arduino Uno/Nano/MEGA, ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi (prek ustreznih knjižnic)

• gonilnik: ULN2003 darlington odprto-kolektorski niz (4 kanali v uporabi, vgrajene zaščitne diode)

• logični nivoji: ULN2003 sprejema 5 V logiko; pri 3.3 V (ESP) običajno deluje, vendar poskrbi za skupno maso in test stabilnosti

• programska oprema: Arduino IDE (Windows, macOS, Linux) in knjižnice za koračne motorje (polni korak ali polovični korak)

YouTube