KOMPLET 4WD Mecanum Robotsko vozilo UNO R3 Lafvin

Opis

KOMPLET 4WD Mecanum Robotsko vozilo UNO R3 Lafvin

LAFVIN 4WD Mecanum Robot Car je izobraževalni komplet za Arduino UNO R3, ki združuje mehansko zasnovo s programabilno elektroniko. Posebnost tega robota so Mecanum kolesa, ki mu omogočajo gibanje v vse smeri – naprej, nazaj, bočno in diagonalno. Poganja ga mikrokrmilnik ATmega328P, motorje pa upravlja gonilnik L293D.
Komunikacija z uporabnikom poteka prek Bluetooth modula, kar omogoča upravljanje preko mobilne aplikacije.
Ultrazvočni senzor HC-SR04 skrbi za izogibanje oviram ali sledenje objektu, kar odpira možnosti za različne projekte – od avtonomnih vozil do pametnih eksperimentov s senzorji.

Komplet je namenjen začetnikom, dijakom, študentom in hobi inženirjem, ki želijo spoznati osnove robotike, elektronike in programiranja z Arduino okoljem.
Zraven so priloženi programska koda, vodič in video navodila, kar omogoča hitro sestavo in začetek eksperimentiranja.

Tehnične specifikacije

• mikrokrmilnik: ATmega328P

• gonilnik motorjev: L293D

• kolesa: 4 × Mecanum

• senzor: ultrazvočni HC-SR04

• komunikacija: Bluetooth modul

• napajanje: 2 × 18650 litijevi bateriji (nista priloženi)

• način upravljanja: mobilna aplikacija (prek Bluetootha)

• konstrukcija: akrilno ohišje, 4 pogonski motorji z nosilci

• programska podpora: Arduino IDE

• komplet vključuje: vse elektronske module, vijake, ohišje in povezovalne kable

Kako deluje Mecanum pogon

Posebna zasnova Mecanum koles omogoča vsesmerno gibanje brez potrebe po obračanju vozila. Vsako kolo ima poševno nameščene valjčke, ki generirajo vektorsko kombinacijo gibanja – rezultat je izjemna okretnost, kar je idealno za demonstracije, izobraževanje in razvoj robotike.

Uporaba v praksi

LAFVIN Mecanum Robot Car je primeren za:

• raziskovanje principov gibanja in senzorike,

• Bluetooth daljinsko upravljanje,

• projekte umetne inteligence in avtonomne navigacije,

• izobraževalne delavnice in šolske projekte z Arduino IDE.

Kompatibilnost

Popolnoma združljiv z uradnim Arduino IDE (Windows, macOS, Linux).
Deluje z večino Arduino UNO R3 plošč (original in kompatibilne), podpira standardne knjižnice za Bluetooth HC-05/06 in ultrazvočni senzor HC-SR04. Možna je nadgradnja z dodatnimi senzorji ali moduli (npr. linijski senzorji, IR sledenje, kamere).

YouTube