Kaj je digitalni kompas?

Digitalni kompas je senzorski modul, ki z merjenjem zemeljskega magnetnega polja določa smer neba. Vsebuje magnetometer, ki zazna jakost in smer magnetnega polja vzdolž treh osi ter na podlagi tega izračuna usmeritev. Najbolj poznana sta modula HMC5883L in QMC5883L, ki prek I2C vmesnika posredujeta podatke mikrokrmilniku. Digitalni kompas tako napravam Arduino in ESP32 omogoča navigacijo in orientacijo brez mehanskih delov.

Vrste modulov digitalni kompas

Najpogostejši so 3-osni magnetometri, kot sta HMC5883L in QMC5883L, ter kombinirani 9-osni moduli (MPU9250), ki združujejo magnetometer, žiroskop in pospeškomer. Samostojni magnetometri so cenovno ugodni in primerni za preprosto določanje smeri. Kombinirani moduli pa omogočajo izračun usmeritve tudi pri nagnjeni napravi, saj podatke magnetometra združujejo s podatki pospeškomera. Vsi tipi modula digitalni kompas uporabljajo I2C vmesnik.

Kako izbrati digitalni kompas?

Za preprosto določanje smeri na ravni površini zadošča samostojni magnetometer, kot je QMC5883L. Če napravo uporabljate v gibanju ali pod kotom, izberite 9-osni modul, ki omogoča kompenzacijo naklona. Ključna je kalibracija, saj na magnetometer vplivajo bližnje kovine in električni tokovi; pred uporabo izvedite postopek kalibracije za odpravo motenj. Upoštevajte tudi delovno napetost in oddaljenost od virov magnetnih motenj.

Področja uporabe

Digitalni kompas se uporablja v navigacijskih sistemih, dronih, robotih, nosljivih napravah in vremenskih postajah za določanje smeri vetra. Sorodne senzorje orientacije najdete v kategoriji Arduino moduli.