Robotsko vozilo Micro:bit Mini BT v2.0 KIT Keyestudio

Robotsko vozilo Micro:bit Mini BT v2.0 KIT Keyestudio

Keyestudio KS0426 je komplet za sestavo pametnega robotskega vozila, ki ga krmili plošča micro:bit (ni vključena v komplet). Vozilo temelji na lasersko rezani akrilni osnovi z dvema N20 motorjema, jeklenskim smernim kolesom in namenskim ščitom, ki združuje vse potrebne senzorje in priključke. Programira se v okolju MakeCode (blokovno programiranje) ali MicroPythonu, kar pomeni, da je primerno tako za začetnike kot za bolj izkušene uporabnike.

Komplet je zasnovan za STEM pouk v šolah, delavnice za mlade in samostojno učenje. Ekosistem micro:bit je dobro dokumentiran, podpira pa ga Microsoftovo spletno okolje MakeCode, ki ne zahteva namestitve. Vozilo je združljivo z micro:bit V1 in V2. Ker kompleta ne priložijo micro:bit plošče niti 18650 baterije, ju je treba naročiti ločeno — to je pri tej vrsti izobraževalnih kompletov standardna praksa.

Vsebina kompleta

Ključne lastnosti

• Izogibanje oviram – ultrazvočni senzor HC-SR04 izmeri razdaljo do ovire in vozilo ustavi ali zavije, preden pride do trka.
• Sledenje črti – infrardeči senzorji TCRT5000 na ščitu (2 kanala z nastavljivimi potenciometri) zaznajo temno črto na svetli podlagi.
• IR daljinsko upravljanje – vgrajeni IR sprejemnik na ščitu sprejema ukaze standardnega IR daljinskega upravljalnika.
• Bluetooth upravljanje – Bluetooth 4.0 prek NRF51822 (micro:bit) omogoča brezžično upravljanje iz mobilne aplikacije.
• 18 RGB LED – modul KEYES-2812-18R z naslavljanjem WS2812 omogoča programe svetlobnih efektov z eno podatkovno linijo.
• Pasivni zvočnik – buzzar na ščitu omogoča predvajanje tonov in enostavnih melodij brez dodatnih komponent.
• Blokovno in besedilno programiranje – MakeCode (spletno, brez namestitve) in MicroPython pokrivata različne ravni znanja.

Kaj potrebujem za začetek?

• Plošča micro:bit V1 ali V2 – krmilnik vozila; ni vključen v komplet, naročiti ga je treba ločeno.
• 18650 litij-ionska baterija – napajanje vozila; ni vključena, potrebna je ena celica z zaščitnim tokokrogom.
• Računalnik z USB – za prenos programa na micro:bit.
• MakeCode (spletni urejevalnik) – makecode.microbit.org, ne zahteva namestitve; za MicroPython je primeren Mu Editor ali Thonny.

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Sestavi vozilo po navodilih (akrilne plošče, motorja, ščit, senzorji) in vstavi micro:bit v ščit.
2. Odpri MakeCode v brskalniku, poišči razširitev za Keyestudio mini vozilo in naloži primer za izogibanje oviram.
3. Povezi micro:bit z USB kablom, prenesi program in preizkusi: vozilo se mora ustaviti pred oviro, ki jo postaviš pred ultrazvočni senzor.

Primeri uporabe

• Sledenje črti na tekmovanju robotike (TCRT5000 IR senzorji, MakeCode ali MicroPython)
• Razredna demonstracija avtonomnih sistemov (ultrazvočno zaznavanje ovir, šolski STEM program)
• Brezžično upravljano vozilo (Bluetooth 4.0, mobilna aplikacija)
• Projekt svetlobnih efektov z gibanjem (18 WS2812 RGB LED + motorji, kombiniran MakeCode projekt)
• Uvod v MicroPython za mlade programerje (realno fizično okolje za učenje krmiljenja z zankami in pogoji)

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Kompatibilnost

Vozilo je združljivo z micro:bit V1 in V2. Programira se v spletnem urejevalniku MakeCode (Windows, macOS, Linux, brez namestitve) ali v MicroPythonu z urejevalnikoma Mu Editor oziroma Thonny. Keyestudio za ta komplet ponuja 22 projektov v MakeCode in 22 projektov v MicroPythonu z navodili v angleščini.

Dokumentacija

• Keyestudio Wiki – KS0426 Micro:bit Mini Smart Robot Car Kit V2
• Keyestudio Docs – MakeCode in MicroPython projekti (44 projektov skupaj)