Komplet robot KIT PANDA 4DOF
€56.99 (DDV vključen)
Robot PANDA 4DOF na osnovi Arduino Nano s HC-06 Bluetooth, ultrazvočnim senzorjem in 4x SG90 servo motorji — hodeči robot z Android upravljanjem.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Komplet robot KIT PANDA 4DOF — LAFVIN-090
Robot PANDA 4DOF je hodeči 4-nožni robot na osnovi Arduino Nano mikrokrmilnika. Z četirimi SG90 servo motorji, ultrazvočnim senzorjem in HC-06 Bluetooth modulom omogoča daljinsko upravljanje prek Android aplikacije in samostojno izogibanje oviram.
Komplet je idealen za tiste, ki so že prebačili osnove Arduino programiranja in si želijo več — robotike, Bluetooth komunikacije in programiranja gibanja.
Vsebina kompleta
| Komponenta | Kolicina | Podrobnosti |
|---|---|---|
| Arduino Nano kompatibilna plošča | 1x | ATmega328P, USB micro |
| Nano razširitvena plošča | 1x | Servo pini, napajanje, I/O |
| SG90 servo motor | 4x | 180°, 1,8 kg·cm, 5V |
| HC-06 Bluetooth modul | 1x | Bluetooth 2.0, do 10 m |
| HC-SR04 ultrazvočni senzor | 1x | 2–400 cm razdalja |
| 18650 baterija | 1x | 3,7V, vključena v kompletu |
| Mini USB kabel | 1x | Za programiranje Nano |
| Akrilatni deli telesa | 1 set | Lasersko rezani okvir PANDA |
| Gumijaste blazinice, vijaki, ključ, izvijač | 1 set | Orodje za sestavo |
| CD z navodili in kodo | 1x | Arduino koda + Android APK |
Ključne lastnosti
- Hodeči 4-nožni robot – 4 SG90 servo motorji krmilijo 4 noge; gibanje naprej, nazaj, zavijanje levo/desno prek koordiniranih servo sekvenc.
- HC-06 Bluetooth – brezžično upravljanje do 10 m prek Android aplikacije (APK vključen na CD); no konfiguracije, čimprejšnja povezava.
- Ultrazvočni senzor HC-SR04 – robot zaznava ovire pred seboj in jih samostojno obide v avtonomnem načinu.
- Arduino Nano – kompakten mikrokrmilnik, dovolj močen za koordiniranje vseh 4 servo motorjev in Bluetooth komunikacije hkrati.
- Vgrajena 18650 baterija – napajanje je del kompleta; ni treba ločeno kupovati baterije.
Kaj potrebujem za začetek?
- Android telefon – za namestitev APK aplikacije in Bluetooth upravljanje (iOS ni podprt).
- USB micro kabel – vključen za programiranje Arduino Nano.
- Arduino IDE – brezplačno; za nalaganje ali prilagajanje kode.
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavi robota po navodilih na CD-ju; priklopi HC-06 na Nano (TX → RX2, RX → TX2) in HC-SR04 na pine 9 in 10.
- Naloži pripravljeno Arduino kodo iz CD-ja na Nano prek USB.
- Namesti Android APK iz CD-ja, poveži se na Bluetooth HC-06 (geslo: 1234) — robot sledi ukazom z zaslona telefona.
Primeri uporabe
- Daljinsko upravljan hodeči robot (Bluetooth + Android)
- Avtonomni robot za izogibanje oviram (HC-SR04 + avtomatska logika)
- Robotski ples (predelana sekvenca korakov)
- Učenje servo kinematike (koordinirani hodi, obrati)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| SKU | LAFVIN-090 |
| Krmilnik | Arduino Nano (ATmega328P) |
| Servo motorji | 4x SG90, 180°, 1,8 kg·cm pri 4,8V |
| Bluetooth | HC-06, BT 2.0, do 10 m |
| Razdalja senzor | HC-SR04, 2–400 cm |
| Napajanje | 1x 18650 (3,7V, vključena) |
| Združljivost (app) | Android (APK na CD) |
| Material telesa | Akrilat (PMMA) |
| Programski jezik | Arduino (C++) |
Inženirski PRO nasvet
HC-06 Bluetooth ne bo deloval med nalozenjem kode prek USB. Pred nalaganjem nove kode izčopi TX/RX žici HC-06 z Nano pinov — sicer bo Bootloader prišel v konflikt s Bluetooth serijskim prometom in nalozevanke spodleti. Po koncu nalaganja žici priklopi nazaj.
Kompatibilnost
Arduino IDE 1.8+ ali 2.x. Potrebne knjižnice: Servo.h (vgrajena), SoftwareSerial.h (vgrajena). Android APK je priložen na CD.
Dokumentacija
Podobni izdelki
