Robotsko vozilo 4WD BT v2.0 KIT Keyestudio
€104.99 (DDV vključen)
Komplet za gradnjo 4WD robotskega vozila na osnovi Arduina z Bluetooth upravljanjem, ultrazvokom in sledenjem črti; vključuje 37 komponent.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Robotsko vozilo 4WD BT v2.0 KIT Keyestudio
Keyestudio KS0470 je komplet za gradnjo štirikolesnega robotskega vozila, ki temelji na krmilniku Keyestudio V4.0 (Arduino UNO združljiv, ATmega328P). Z njim sestaviš funkcionalno vozilo z ultrazvočnim senzorjem za zaznavanje ovir, senzorjem za sledenje črti, IR daljinskim upravljanjem in Bluetooth povezavo do mobilne aplikacije. Komplet vsebuje vse mehanične in elektronske dele — od akrilne podlage, koles in motorjev do vgrajene 8×16 LED matrike za prikaz izrazov.
Komplet je namenjen uporabnikom, ki že poznajo osnove Arduina in želijo preći na kompleksnejši projekt z mehaniko, senzorji in brezžičnim nadzorom. Programiranje poteka v Arduino IDE z obstoječimi knjižnicami; Keyestudio wiki ponuja 15 vodenih projektov z izvorno kodo. Platforma je popolnoma odprta — kodo in vezave lahko poljubno prilagodiš.
Vsebina kompleta
| Komponenta | Količina | Namen |
|---|---|---|
| Keyestudio V4.0 (Arduino UNO) | 1 | Glavna krmilna plošča |
| Keyestudio Motor Driver Shield | 1 | Gonilnik za 4 motorje (dvojni H-most) |
| Keyestudio HM-10 Bluetooth 4.0 | 1 | Brezžično upravljanje prek mobilne aplikacije |
| HC-SR04 ultrazvočni senzor | 1 | Zaznavanje ovir (2–400 cm) |
| Keyestudio senzor za sledenje črti | 1 | Sledenje črnemu traku na podlagi |
| Keyestudio IR sprejemnik | 1 | Sprejemanje ukazov z IR daljinca |
| Keyestudio 8×16 LED matrika | 1 | Prikaz izrazov in stanj vozila |
| Keyestudio 9G servo | 1 | Vrtenje ultrazvočnega senzorja |
| Rdeč LED modul | 1 | Indikator stanja |
| IR daljinski upravljalnik | 1 | Upravljanje brez mobilne naprave |
| DC motor z reduktorjem (z žicami) | 4 | Pogon koles |
| Kolesa (premer 67 mm) | 4 | Gibanje vozila |
| Akrilna plošča (235 × 135 mm) | 1 | Zgornje ohišje |
| Spodnja PCB plošča | 1 | Osnova konstrukcije z integriranimi priključki |
| Imetnik 18650 baterij | 1 | Napajanje (Li-ion) |
| Imetnik 6× AA baterij | 1 | Alternativno napajanje |
| Servo platforma | 1 | Nosilec za ultrazvočni senzor na servu |
| USB kabel | 1 | Programiranje prek računalnika |
| Vijaki, matice, distančniki, vezice | komplet | Mehanska sestava |
| Dupont žice (različnih dolžin) | komplet | Električne povezave med moduli |
| Odvijač 3×40 mm | 1 | Orodje za sestavo |
Ključne lastnosti
- Bluetooth 4.0 upravljanje – HM-10 modul omogoča brezžično krmiljenje prek Android ali iOS aplikacije z dosegom do 50 m.
- Ultrazvočno zaznavanje ovir – HC-SR04 zazna ovire od 2 do 400 cm; servo vrti senzor za širši kot skeniranja.
- Sledenje črti – IR senzor zaznava kontrast med podlago in trakov ter vodi vozilo po predvideni poti.
- IR daljinsko upravljanje – priloženi daljinec deluje do 10 m, primeren za demonstracije brez mobilne naprave.
- 8×16 LED matrika – vozilo prikazuje obraze ali simbole, kar je koristno pri projektih s povratno informacijo.
- Dvojni H-most gonilnik motorjev – omogoča neodvisno krmiljenje vsakega motorja, vključno z voženjem nazaj in zavojem na mestu.
- 15 vodenih projektov – uradna Keyestudio wiki vsebuje korak-za-korakom navodila z Arduino izvorno kodo za vsako funkcijo.
Kaj potrebujem za začetek?
- Računalnik z USB priključkom – za nalaganje programov na krmilnik
- Arduino IDE – brezplačno razvojno okolje za pisanje in nalaganje kode (različica 1.8.x ali 2.x)
- USB kabel (priložen) – za povezavo krmilnika z računalnikom med programiranjem
- Baterije – 2× 18650 Li-ion celici ali 6× AA baterije za napajanje vozila med delovanjem
- Mobilna aplikacija – Keyestudio Bluetooth aplikacija (Android/iOS) za brezžično upravljanje
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavi vozilo po navodilih na Keyestudio wikiju: privij motorje na spodnjo PCB, namesti distančnike, pritrdi akrilno ploščo in priklopi vse module s priloženimi Dupont žicami.
- Namesti Arduino IDE in naloži Keyestudio knjižnice za motor shield, ultrazvočni senzor in LED matriko; poveži krmilnik z USB kablom.
- Naloži prvi vzorčni program za Bluetooth upravljanje, vstavi baterije, odpri aplikacijo na telefonu in preizkusi premikanje vozila naprej, nazaj in v zavoje.
Primeri uporabe
- Izogibanje oviram (ultrazvok + servo skeniranje vidnega polja)
- Sledenje črti (IR senzor za vodenje po označeni progi)
- Bluetooth nadzor (upravljanje z mobilno aplikacijo v realnem času)
- IR daljinsko upravljanje (klasično RC vozilo z priloženim daljincem)
- Sledenje predmetu (ultrazvok meri razdaljo in vozilo ohranja konstanten razmak)
- Izobraževalne delavnice (robotika, senzorji in programiranje v eni platformi)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Vrednost |
|---|---|
| Mikrokrmilnik | ATmega328P (Keyestudio V4.0, Arduino UNO združljiv) |
| Digitalni I/O priključki | 14 (od tega 6 PWM) |
| Analogni vhodi | 6 |
| Taktna frekvenca | 16 MHz |
| Delovna napetost krmilnika | 5 V |
| Vhodna napetost (napajanje) | 7–12 V DC |
| Gonilnik motorjev | Dvojni H-most, maks. 2 A, maks. 25 W (T = 75 °C) |
| Motorji | 4× DC motor z reduktorjem, 5 V, 200 rpm |
| Dimenzije akrilne plošče | 235 × 135 mm |
| Premer kolesa | 67 mm |
| Širina kolesa | 26 mm |
| Ultrazvočni doseg | 2–400 cm, kot <15° |
| IR daljinec – doseg | do 10 m |
| Bluetooth modul | HM-10 (Bluetooth 4.0 BLE) |
| Bluetooth doseg | do 50 m |
| Bluetooth združljivost | Android in iOS |
| Število vključenih projektov | 15 |
| Model | KS0470 |
Kompatibilnost
Programiranje poteka v Arduino IDE (različica 1.8.x ali 2.x) na Windows, macOS in Linux. Koda je pisana v C/C++. Za upravljanje motorjev se uporablja Keyestudio Motor Shield knjižnica; za LED matriko knjižnica MD_MAX72XX oziroma Keyestudio-specifična različica. Vse knjižnice in vzorčna koda so prosto dostopni na uradnem Keyestudio wikiju.
Dokumentacija
YouTube
Morda vam bo prav tako všeč…
Podobni izdelki
KOMPLET osnovne elektronske komponent s protoboardom PVC škatla
€29.99 (DDV vključen)
