Robotsko vozilo Tank BT v2.0 KIT Keyestudio

Robotsko vozilo Tank BT v2.0 KIT Keyestudio

Robotsko vozilo Tank BT v2.0 KIT je komplet za sestavo robotskega tanka na osnovi Arduino platforme (ATmega328P). Ko je sestavljen, je tank zmožen avtonomnega gibanja z izogibanjem oviram, daljinskega upravljanja prek Bluetooth ali IR daljinca, zaznave svetlobe in prikazovanja sporočil na LED matrici. Komplet vključuje vse mehanske in elektronske komponente – od kovinskih motorjev in goseničnih trakov do senzorjev in mikrokrmilnika.

Namenjen je dijakom, študentom in maker-jem, ki se želijo naučiti robotike z realnim projektom. Ker je kompatibilen z Arduino IDE, je učna krivulja nizka za vse, ki so že kdaj pisali kodo za Arduino Uno. Sestava ne zahteva spajkanja; vse je vijačeno in priklopleno s priloženimi konektorji.

Vsebina kompleta

Ključne lastnosti

• Bluetooth BLE 4.0 upravljanje – HM-10 modul omogoča upravljanje tanka s pametnim telefonom na razdalji do 50 m; aplikacija deluje na iOS in Android.
• IR daljinec – tank je mogoče upravljati tudi brez telefona, z IR daljincem na razdalji do 10 m.
• Ultrazvočno izogibanje oviram – servo motor vrti HC-SR04 senzor za zaznavo ovir v ločenih kotih, kar tanku omogoča avtonomno navigacijo.
• 8×16 LED dot matrix – zaslon z gonilnikom AiP1640 prikazuje stanje robota ali animacije, kar je koristno pri učenju I2C/SPI komunikacije.
• Zaznava svetlobe – dva fotouporovna senzorja omogočata sledenje svetlobnemu viru ali zaznavo dnevne/nočne razlike.
• Brez spajkanja – vse povezave so izvedene z JST konektorji in vijačnimi zvezami; sestava je primerna za učilnico ali domačo delavnico.
• Arduino Uno kompatibilnost – Keyestudio V4.0 plošča temelji na ATmega328P in je 100 % kompatibilna z Arduino ekosistemom, knjižnicami in ščiti.

Kaj potrebujem za začetek?

• Računalnik z USB – za prenos programov na mikrokrmilnik prek Arduino IDE
• Arduino IDE – brezplačno okolje za pisanje in nalaganje kode (C/C++); priporočena verzija 1.8.x ali 2.x
• USB-A na USB-B kabel – za povezavo Keyestudio V4.0 plošče z računalnikom
• 6× baterije AA (1,5V) – za napajanje vozila (skupaj 9V); baterije niso priložene
• Pametni telefon (iOS ali Android) – opcijsko, za Bluetooth upravljanje prek aplikacije

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Sestavi tank – sledi korakom na uradnem Keyestudio wikiju (mehansko sestavo in električno vezavo sta razčlenjena ločeno, s fotografijami vsakega koraka).
2. Namesti Arduino IDE in knjižnice – prenesi Arduino IDE, dodaj knjižnice za L298P, HC-SR04 in dot matrix zaslon po navodilih wiki strani.
3. Naloži primer in preizkusi – odpri primerni projekt (npr. izogibanje oviram), ga naloži na ploščo in preizkusi odziv tanka na oviro pred ultrazvočnim senzorjem.

Primeri uporabe

• Učenje robotike v šoli (avtonomno gibanje, senzorji, aktuatorji)
• Daljinsko upravljano vozilo (Bluetooth ali IR upravljanje s telefonom)
• Sledenje svetlobi (zaznava in sledenje svetlobnemu viru s fotouporovnimi senzorji)
• Avtonomno izogibanje oviram (servo + ultrazvočni senzor, preprosta navigacijska logika)
• Uvod v C/C++ programiranje vgrajenega sistema (učenje struktur, zank, prekinitev na realnem projektu)
• Maker projekt ali tekmovanje (prilagodljiva platforma za dodajanje dodatnih senzorjev ali modulov)

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Kompatibilnost

Keyestudio V4.0 razvojna plošča je popolnoma kompatibilna z Arduino IDE (verzija 1.8.x in 2.x) na Windows, macOS in Linux. Programiranje poteka v C/C++. Za upravljanje perifernih komponent (dot matrix zaslon, ultrazvočni senzor, Bluetooth modul) so na voljo standardne Arduino knjižnice. USB-serial pretvornik je CP2102; gonilnik je pogosto nameščen samodejno, sicer ga je mogoče prenesti s Silicon Labs spletne strani.

Dokumentacija

• Keyestudio Wiki – KS0428 Mini Tank Robot V2 (navodila za sestavo in primere kode)
• Keyestudio – Prenos datotek KS0428 (koda, sheme, navodila)

YouTube