Robotska roka 4DOF Keyestudio.
S tem kvalitetnim kompletom lahko sestavimo tako imenovano robotsko roko s 4 DOF (Degrees of freedom) – 4x servo motor.
Kar pomeni, da so možni pomiki:
– rotacija levo-desno
– rotacijo gor-dol
– prijemanje s prijemalom
Vse skupaj krmilimo z Arduino UNO R3 krmilnikom in motorsko nadgradnjo (motor shield). S tem, da ima nadgradnja
še dodano opcijo priklopa Bluetooth vmesnika (HC-06 Bluetooth) in priklopa PS2 joystick-a (ni priložen).
Torej imamo v osnovi možnost upravljanja z roko na vsaj tri načine:
1. 2x mini joystick preko ožičenja
2. Bluetooth aplikacija na telefonu
3. PS2 kontroler (ni priložen)
(4. Napredni uporabnih lahko seveda uporabi še druge načine kontrole, saj imamo popolno kontrolo nad programom.)
Koda je v priloženih navodilih.
Podrobnejše informacije o kompletu PDF.
