Robotska roka KIT 4DOF
€83.19 (DDV vključen)
Robotska roka KIT 4DOF LA027 s 4x MG90S servo motorji in Arduino R3 krmilnikom — montažna robotska roka s 4 stopnjami prostosti za učenje robotike.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Robotska roka KIT 4DOF — LA027
Robotska roka KIT 4DOF je komplet za sestavljanje 4-osne mehanične roke na osnovi Arduino R3 mikrokrmilnika. S četirimi MG90S servo motorji omogoča 4 neodvisne stopnje prostosti: osnovo, ramo, komolec in klesiča. Po sestavljanju programaš vsak servo neposredno prek Arduino IDE.
Komplet je primeren za učenje osnov robotike, programiranja servo motorjev in razumevanja kinematike robotičnih rok — brez predznanja. CD s priloženo izvorno kodo in navodili za sestavljanje ti omogoča začeti takoj.
Vsebina kompleta
| Komponenta | Kolicina | Podrobnosti |
|---|---|---|
| MG90S servo motor | 4x | Kovinska zobičasta jermenica, 1,8 kg·cm navora |
| Arduino R3 kompatibilna plošča | 1x | Arduino UNO R3 združljiva |
| Akrilatni deli telesa roke | 1 set | Lasersko rezani, predpripravljeni za sestavo |
| Kabli in priključki | 1 set | Za napajanje in signale servo motorjev |
| CD z izvorno kodo in navodili | 1x | Arduino koda za osnovno upravljanje roke |
| Vički, matice, orodja za sestavo | 1 set | Vse kar je potrebno za sestavljanje |
Ključne lastnosti
- 4 stopnje prostosti (4DOF) – neodvisno krmiljenje osnove (rotacija), rame, komolca in klesič; omogoča doseg objektov v 3D prostoru.
- MG90S servo motorji – kovinska zobičasta jermenica zagotavlja večjo natančnost in trajnost kot poceni plastika; 1,8 kg·cm navora pri 5V.
- Arduino R3 krmilnik – vključen; direktna programabilnost prek Arduino IDE brez dodatnih nakupov.
- Akrilatni deli – lasersko rezani; stabilni in lahki; pripravljeni za takojsnjo montažo brez modifikacij.
- Več načinov upravljanja – z osnovno kodo prek serijskega monitorja, joysticka ali potenciometrov (potenciometri niso vključeni).
Kaj potrebujem za začetek?
- USB kabel tip B – za priklop Arduino R3 na računalnik.
- Arduino IDE – brezplačno na arduino.cc; za nalaganje kode.
- Izvijac – za privijanje vičkov med sestavljanjem; po možnosti Philipps #1.
- Napajanje 5V/2A+ – 4 MG90S motorji skupaj porabijo do 2A; USB računalniške vhodi niso zadostni za hkratno premikanje vseh četirih.
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavi roko po navodilih na CD-ju; priklopi servo motorje na servo pine Arduino (tipicno pin 3, 5, 6, 9).
- Naloži osnovno kodo iz CD-ja v Arduino IDE in jo naloži na ploščo prek USB.
- Odpri Serial Monitor (baud 9600) in pošlji kotno vrednost (npr. “90”) — roka se premakne v ta kot.
Primeri uporabe
- Avtomatizirano sortiranje predmetov (servo + barvni senzor)
- Daljinsko upravljanje (Bluetooth modul + Android app)
- Kinematika v šolah (demonstracija 4DOF gibanja)
- Risanje (pero namesto klesiča)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| SKU | LA027 |
| Stopnje prostosti | 4 (osnova, rama, komolec, klesiča) |
| Servo motorji | 4x MG90S, kovinska jermenica, 180° |
| Navor servo MG90S | 1,8 kg·cm pri 4,8V; 2,2 kg·cm pri 6V |
| Krmilnik | Arduino UNO R3 združljiv |
| Material telesa | Akrilat (PMMA), lasersko rezan |
| Napajanje | 5V DC, min. 2A skupaj |
| Mere (sestavljeno) | cca. 30×25 cm (premer), višina odvisna od položaja |
| Masa | cca. 300 g (brez napajala) |
| Programski jezik | Arduino (C++), knjižnica Servo.h |
Inženirski PRO nasvet
4 MG90S motorji skupaj potegnejo do 2A pri 5V — USB napajanje Arduino ni zadostno. Priklopi ločen 5V/2A napajalnik na Vin pin Arduino ali direktno na servo pine, sicer se bo Arduino resetiral pri sinhronem premiku vseh četirih servo motorjev.
Kompatibilnost
Arduino IDE 1.8+ ali 2.x. Knjižnica: Servo.h (vgrajena v Arduino IDE). Za Bluetooth upravljanje doda HC-05 ali HC-06 modul.
Mnenja
Clear filtersZaenkrat še ni mnenj.