Arduino UNO Q type-C USB ITALIJA ®

Arduino UNO Q — krmilnik z dvema možganoma in vgrajenim Linuxom

Arduino UNO Q je plošča, ki v standardnem ohišju UNO združuje dva povsem različna procesorja: zmogljiv Qualcomm Dragonwing™ QRB2210 (4-jedrni Cortex-A53 @ 2,0 GHz), ki poganja polnopravni operacijski sistem Debian Linux, ter STMicroelectronics STM32U585 (Cortex-M33 @ 160 MHz), ki v realnem času izvaja Arduino skice. Oba procesorja delujeta hkrati in neodvisno na isti plošči.

Kljub popolnoma novi arhitekturi UNO Q ohrani kompatibilnost z obstoječim Arduino ekosistemom — vsi obstoječi ščiti in knjižnice za UNO R4 delujejo brez sprememb na STM32 delu plošče. Za začetnika je UNO Q enako prijazen kot klasični UNO: priključi s kablom Type-C, odpri Arduino IDE in naloži skico.

Anatomija krmilnika

Ključne lastnosti

• Dual-procesorska arhitektura — Linux-procesor (Qualcomm) in Arduino MCU (STM32) delujeta sočasno; vsak opravlja naloge, za katere je optimiziran.
• Polnopravni Debian Linux — na Linux strani poganjate Python, Node.js, Docker, SSH; dostop do celotnega repozitorija Debian paketov.
• Wi-Fi 5 in Bluetooth 5.1 — dual-band brezžična povezljivost za zahtevne IoT in mrežne aplikacije.
• Arduino App Lab — uradna Arduinova razvojna platforma, ki Python skripte in Arduino skice združi v enoten potek dela.
• Kompatibilnost z UNO ekosistemom — standardni UNO pinski razpored; vsi Arduino ščiti in knjižnice delujejo brez sprememb.
• AI na robu (edge AI) — vgrajeni ISP podpira kamere do 25 MP pri 30 fps; primerno za računalniški vid, tinyML in lokalno sklepanje AI modelov.
• Nativni USB brez gonilnikov — STM32U585 ima nativni USB; ni CH340 čipa, ni ločenega gonilnika na Windows, macOS ali Linux.

Kaj potrebujem za začetek?

• Kabel USB-C na USB-A za priklop na računalnik in nalaganje skic.
• Arduino IDE 2.x z nameščenim paketom za ploščo Arduino UNO Q.
• Arduino App Lab (ločen prenos) za kombiniran Linux + Arduino razvoj.
• Za SBC-način: USB-C dok z zunanjim napajanjem, HDMI-monitorjem in tipkovnico (priporočeno za 4 GB varianto).

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Priključi UNO Q s kablom Type-C in ga zaznaj v Arduino IDE pod Arduino UNO Q.
2. Odpri File → Examples → 01.Basics → Blink in naloži skico na ploščo.
3. LED začne utripati — MCU del deluje; za Linux del se poveži prek SSH ali Arduino App Lab in pozdravi terminal.

Primeri uporabe

• Računalniški vid z AI — priključi USB-kamero in s Pythonom na Linux strani obdeluj video tok v realnem času neposredno na plošči.
• Robotika z WiFi — STM32 krmili motorje z nizko zakasnitvijo, Linux pa skrbi za navigacijo in brezžično komunikacijo.
• Pametna domača avtomatizacija — UNO Q kot majhen Linux strežnik, ki zbira podatke senzorjev in jih obdeluje lokalno.
• Samostojni namizni računalnik — priključi HDMI in tipkovnico ter ga uporabi kot Linux PC (priporočena 4 GB varianta).
• Industrija in prototipiranje — STM32 zagotavlja deterministično krmiljenje v realnem času, Linux pa skrbi za beleženje in komunikacijo z oblakom.

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Primerjava: UNO Q vs UNO R4 WiFi

Inženirski PRO nasvet

STM32 MCU in Qualcomm Linux-MPU komunicirata prek namenskega strojnega mostu na plošči. Z Arduino App Lab API-jem Python skripta na Linux strani direktno kliče funkcije Arduino skice brez ročne serijske komunikacije. To pomeni: en projekt, ki hkrati krmili servo motor (STM32, sub-milisekundna zakasnitev) in procesira video tok s kamere (Linux/Python). Prav to je bistvo App Lab pristopa.

Kompatibilnost

Arduino IDE 2.x z nameščenim paketom za ploščo Arduino UNO Q. Za kombiniran Linux+Arduino razvoj: Arduino App Lab (ločen prenos z uradne strani). Arduino ščiti za UNO R3/R4 so fizično kompatibilni z UNO Q priključki; preverite napetostne nivoje ščita (3,3 V ali 5 V) pred priklopom. Nativni USB — ni CH340 gonilnika, brez težav na macOS Ventura+ ali Linux.

Dokumentacija

• Podatkovni list (datasheet PDF)
• Shema vezja (schematics PDF)
• Uradna dokumentacija docs.arduino.cc
• Arduino App Lab — začetek