Koračni motor 28BYJ-48 in ULN2003 gonilnik v2

Opis

Koračni motor 28BYJ-48 5V z ULN2003 gonilnikom v SMD izvedbi — v2

Koračni motor 28BYJ-48 in ULN2003 gonilnik v2 je preverjena kombinacija za natanmo pozicioniranje pri nizkih hitrostih. Motor je 4-fazni unipolarni motor s notranjim reduktorjem ~1:64, gonilna ploščica pa temelji na ULN2003 v SMD paketu — to je ključna razlika od v1, kjer je ULN2003 v DIP paketu. SMD izvedba je kompaktnejša in mehanično boljša odporna.

Motor zagotavlja 512 korakov na obrat (pri upoštevanju reduktorja) in je primeren za projekta, ki zahtevajo natančno rotacijo v omejenih razponih brez povratne informacije (odprtokrog).

Ključne lastnosti

• V2 — ULN2003 gonilnik v kompaktnem SMD paketu
• 4-fazni unipolarni motor s reduktorjem ~1:64
• Nominalna napetost 5 V DC — direkten priklop na Arduino ali ESP32 5V
• 512 korakov na obrat z reduktorjem za natančno pozicioniranje
• Vgrajena LED indikacija aktivnih faz na gonilniški plošči

Tehnične specifikacije

Inženirski “PRO” nasvet

28BYJ-48 je počasen motor — pri polnem koraku je maksimalna hitrost okrog 15 RPM pri 5V. Če program zahteva hitrejši premik, motor ne bo sledil in bo preskakoval korake brez opozorila. Vedno preizkusi najvišjo hitrost in znižaj če vidniš preskakovanje. Z mikrokoračnim načinom (half-step: 512 full-step ali 1024 half-step na obrat) dobite boljšo glatko gibanje za kamerne in senzorske osi. Za Arduino: knjižnica Stepper.h ali AccelStepper za pospešek in pojemek.

Primeri uporabe

• Vrtljivi senzorski ali kameraški pod za 360° skeniranje z Arduinom
• Avtomat z mini linearno osjo za točno odmerjanje (3D odmerjal)
• Korak za korakom premikajoata kazalec ali dial display za vizualizacijo podatkov
• Mini robotski servo brez povratne informacije za enostavno odpiranje pokrova
• Učilniški projekt za razumevanje koračnih motorjev in microstepping-a

Pogosta vprašanja

V: Kakšna je razlika med v1 in v2?

O: V1 ima ULN2003 v DIP paketu (večji IC). V2 ima ULN2003 v SMD paketu — kompaktnejša ploščica, mehanično boljši odporna.

V: Ali motor deluje z MicroPythonom na ESP32?

O: Da — ULN2003 priklopiš na 4 GPIO pine ESP32 in krmiliš s knjižnico stepper.py ali laštno sekvenco faznih signalov.

V: Koliko natanko korakov ima motor na obrat?

O: Pri reduktorju ~1:64 in 4-faznem full-step načinu je 512 korakov/obrat. Pri half-step načinu 1024 korakov/obrat za boljšo ločljivost.

Kompatibilnost

5V napajanje in 5V/3,3V logika. Knjižnica Stepper.h ali AccelStepper za Arduino, stepper.py za MicroPython (ESP32). GPIO priklop: 4 pine na ULN2003 gonilniku.

Vsebina paketa

• 1× koračni motor 28BYJ-48 5V
• 1× ULN2003 gonilna ploščica v2 (SMD izvedba)
• 1× priključni kabel motor–gonilnik

YouTube