

Motor mini univerzalni 3-6V fi21mm
€5.99 (DDV vključen)
Motor mini univerzalni 3-6V fi21mm
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Mini DC motor 3–6V za mobilne robote in enostavne mehanske projekte
Motor mini univerzalni 3–6V fi21mm je kompakten enosmerni motor s premerom ohišja 21 mm, primeren za lahke robotske platforme, ventilatorje, pogone igrač in edukacijske projekte. Delovna napetost od 3 do 6 V DC ga naredi združljivo z baterijskimi paketi AAA/AA ali direktnim napajanjem iz Arduino/ESP32 ploščice prek gonilnega vezja.
Os premera 2,0 mm in dolžine 8,2 mm od telesa motorja je standardna za montažo koles, ventilatorskih lopatic ali sklopk. Celotna dolžina motorja z osjo je 38,0 mm.
Ključne lastnosti
- Delovna napetost 3–6 V DC — primerna za baterijska napajanja in razvojne ploščice
- Premer ohišja 21 mm za montažo v standardne motorske nosilci
- Os 2,0 mm × 8,2 mm — kompatibilna z večino mini koles in sklopk
- Kompakten in lahek — primeren za brezpilotne platforme in učilniške robote
- Enostavna priključitev — dva priključna pina
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Delovna napetost | 3–6 V DC |
| Premer ohišja | 21 mm |
| Dolžina brez osi | 26,8 mm |
| Dolžina z osjo | 38,0 mm |
| Dolžina osi (izven motorja) | 8,2 mm |
| Premer osi | 2,0 mm |
Inženirski “PRO” nasvet
Motor nikoli ne priklopi neposredno na Arduino ali ESP32 pin — ta dva oddajata le do 40 mA, motor pri zagonu potegne 100–500 mA. Brez gonilnika bo pin uničen ali mikrokrmilnik se bo resetiral. Uporabi L293D, TB6612FNG ali DRV8833 gonilnik, ki loči napajanje motorja od logike. Za spremembo smeri obrni polariteto na gonilniku, ne na motorju neposredno. Za PWM regulacijo hitrosti je dovolj enostavna analogWrite() na gonilnikov enable pin.
Primeri uporabe
- Dvokolesna robotska platforma na Arduino z L293D gonilnikom
- Mini ventilator za hlajenje montažnega ohišja ali projekta
- Pogon konvejorja ali mehanske zgodbe v učilniški demonstraciji
- Določanje položaja z enkoderjem priklopljenim na os (DIY encoder)
- Majhen robot za labirint ali line-follower tekmovanje
Pogosta vprašanja
V: Kakšno kolo se ujema z 2mm osjo?
O: Kolo za robota iz naše ponudbe (fi 66mm) ima standardno odprtino za os — preveri premer odprtine v opisu izbranega kolesa. Za 2mm os so na voljo adapterji ali se kolo priloži s trakom ali epoxy lepilom.
V: Koliko toka motor potegne?
O: Tipičen zagoni tok je 150–400 mA, delovni tok brez obremenitve okrog 50–100 mA. Vedno meri tok pri specifičnem napajanju in obremenitvi, ker se med motorji razlikuje.
V: Ali motor dela pri 3,3V (ESP32)?
O: Da, motor deluje pri 3 V, a bo navor in hitrost nižji. Za večji navor napajaj motor pri 5–6 V prek gonilnika, ki se ga krmili z 3,3 V logiko.
Kompatibilnost
Upravljaj z gonilniki L293D, TB6612FNG ali DRV8833 s katerokoli razvojno ploščico (Arduino, ESP32, Raspberry Pi). Napajanje motorja ločeno od logike: motor 3–6 V, logika 3,3–5 V.
Vsebina paketa
- 1× motor mini univerzalni 3–6V fi21mm









