Stepper motor driver A3967 EasyDriver

Opis

Stepper motor driver A3967 EasyDriver

EasyDriver A3967 je kompaktna razvojna plošča, ki poenostavi krmiljenje bipolarnih koračnih motorjev prek preprostega STEP/DIR vmesnika. Srce modula je integrirano vezje A3967, ki omogoča izbiro celih, polovičnih, četrtinskih ali osminskih korakov, s čimer dosežete bolj gladko in natančno gibanje osi.

Ploščica vključuje integriran 5-voltni regulator, zato jo lahko napajate neposredno z virom za motor (7–30 V DC), logični nivo STEP/DIR pa ostane varno na 5 V. Nastavljiv potenciometer vam omogoča fino nastavitev toka (do ≈ 750 mA na fazo), kar je idealno za različne velikosti motorjev in aplikacije.

Modul je odlična izbira za hobiste, izdelovalce CNC namiznih strojev, 3D-tiskalnike, robote in izobraževalne projekte, saj združuje vse potrebno v eni ploščici: zaščito pred prenapetostjo, integrirane mosfete ter enostavno povezavo z Arduino, ESP32 ali drugimi mikrokrmilniškimi sistemi. STEP/DIR krmiljenje zagotavlja združljivost z odprtokodnimi firmwari, kot sta GRBL in Marlin, kar pohitri pot od prototipa do delujočega projekta.

Tehnične specifikacije

• krmilni čip: Allegro A3967

• napetost motorja: 7 – 30 V DC

• maksimalni tok na fazo: do ≈ 750 mA (nastavljiv s potenciometrom)*

• režimi koraka: 1, ½, ¼, ⅛

• logični vhod STEP/DIR: 3,3 V – 5 V kompatibilni

• vgrajen regulator: 5 V / 50 mA za logiko

• zaščite: toplotna preobremenitev, prenapetost, undervoltage lockout

• priključki: motor A/B, napajanje, STEP, DIR, SLP, RST, GND, 5 V

• velikost modula: 48 × 20 mm

* EasyDriver sama po sebi oglašuje do 2 A na fazo, vendar praktična meja zaradi hlajenja A3967 običajno ostane pri ~750 mA.

Kompatibilnost

• Deluje z vsemi bipolarnimi koračnimi motorji z nazivno napetostjo med 7 V in 30 V ter tokovi do približno 0,75 A.

• STEP/DIR vmesnik je združljiv z Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 in drugimi 3,3 V/5 V logičnimi sistemi.

• Podprt v odprtokodnem ekosistemu CNC krmilnikov (GRBL, Smoothie, Marlin) ter številnih knjižnicah za Arduino in Python.

YouTube