DC TT motor za kolo 1-48 z dupont kablom

Opis

DC TT motor za kolo 1-48 z dupont kablom

DC motor s plastičnim menjalnikom, znan tudi pod oznako TT motor, predstavlja standardno izbiro za vsakega “makerja”, ki se loteva izdelave svojega prvega avtonomnega vozila ali robotskega podvozja. Njegova glavna prednost je v prestavnem razmerju 1:48, ki zagotavlja idealno ravnovesje med hitrostjo premikanja in navorom, potrebnim za premagovanje manjših ovir.

Največja težava pri standardnih TT motorjih je njihova občutljivost na mestu spajkanja kontaktov, saj se ti ob tresljajih hitro odlomijo. Ta model to težavo rešuje s predhodno prispajkanimi 200 mm kabli, ki so dodatno zaščiteni in zaključeni z moškimi Dupont priključki. To pomeni, da motorja ni treba spajkati, ampak ga preprosto priklopite neposredno na prototipno ploščo (breadboard) ali v vijačne sponke gonilnika motorjev, kar bistveno pohitri gradnjo projekta.

Ohišje motorja je zasnovano tako, da ga je mogoče enostavno pritrditi na poljubno podvozje z uporabo dveh dolgih vijakov, os motorja pa je kompatibilna z večino standardnih koles za hobistično robotiko.

Ključne lastnosti

• prispajkani moški Dupont priključki omogočajo takojšnjo uporabo brez spajkanja
• dvoosna izvedba omogoča namestitev kolesa na eno stran in dajalnika impulzov (encoderja) na drugo
• deluje v širokem razponu napetosti, kar olajša izbiro baterijskega napajanja
• robustno plastično ohišje z vnaprej pripravljenimi luknjami za montažo

Tehnične specifikacije

• delovna napetost: 3V – 6V DC
• prestavno razmerje: 1:48
• navor (pri 6V): 0.8 kg·cm
• dolžina kablov: 200 mm
• tip priključka: moški Dupont (2.54 mm raster)
• debelina žice: 28 AWG
• dimenzije: 65 mm x 23 mm x 20 mm

Inženirski “PRO” nasvet

“Čeprav motorji delujejo že pri 3V, priporočam uporabo vsaj 5V ali 6V za stabilen zagon pod obremenitvijo. Obvezno uporabite gonilnik motorjev (npr. L298N ali L293D) in nikoli ne napajajte motorjev neposredno iz pinov mikrokrmilnika, saj lahko povratni sunki napetosti in visok tok trajno poškodujejo vaš Arduino ali ESP32.”

Primeri uporabe

• izdelava dvo- ali štirikolesnih robotskih podvozij
• krmiljenje odpiranja manjših loput ali mehanizmov
• poučevanje osnov robotike in PWM (pulzno-širinske modulacije) krmiljenja hitrosti
• projekti daljinsko vodenih avtomobilov preko Bluetooth ali Wi-Fi povezave

YouTube