Kolo za robota v2
€3.29 (DDV vključen)
Kolo za robota v2
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Gumirano kolo z mehkim oprijemom za robotska vozila in hobi projekte
Kolo za robota v2 je nadgrajena verzija s mehkejšo gumo, ki zagotavlja boljši oprijem na gladkih podlagah kot starejši trdič. S premerom pnevmatike 66 mm in širino 25 mm je primerno za večino hobi robotskih šasij z motorji s prečnikom osi 3–5 mm. Rumeno platišče iz umetne mase se standardno ujema z mini DC motorji (premer 25 mm, os 3 mm), ki so široko dostopni.
Kolo je zasnovano za lahke robote do približno 1 kg skupne mase — idealen za učilniške projekte, line-follower vozila, robotska vožilca na Arduino ali ESP32 in DIY brezpilotne platforme.
Ključne lastnosti
- Mehkejša guma za boljši oprijem na gladkih in trdih podlagah
- Premer 66 mm za hitrost in stabilnost pri hočei robotiki
- Širina 25 mm za stabilno sledenje smeri
- Standardno rumeno platišče — ujema se z mini DC motorji prečnika 25 mm
- Lahek dizajn — primeren za baterijsko napajane platforme
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Premer pnevmatike | 66 mm |
| Premer platišča | 52 mm (rumena umetna masa) |
| Širina pnevmatike | 25 mm |
| Material pnevmatike | mehka guma |
| Verzija | v2 (mehkejša guma) |
Inženirski “PRO” nasvet
Pri line-follower robotih je najpogostejša napaka prevelik medosni razmak koles v razmerju do senzorske baze — robot prepočasen za zavoj, ker kolo na zunanji strani prevozi predolgo pot. Za optimalno sledenje postavi sensor array (TCRT5000 ali QTR) 1–2 cm pred središče osi koles, ne pred nos vozila. S tem sečišče rotacije sovpada s senzorjem in PID izhod direktno korigira smer brez zakasnitve.
Primeri uporabe
- Line-follower robot na Arduino ali ESP32 s TCRT5000 senzorji
- Brezpilotno vozilo s krmiljenjem prek Bluetootha ali Wi-Fi
- Dvačna robotska platforma z L298N gonilnikom in IR daljincem
- Samodejni dvorobotski sistem (sumo robot) za tekmovalne platforme
- Učilniški robot za učenje programiranja in mehatronike
Pogosta vprašanja
V: Kakšen premer osi podpira platišče?
O: Standardna odprtina je za os 3 mm, kar se ujema z večino mini DC motorjev s premerom 25 mm (npr. FF-N20). Preveri premer osi svojega motorja pred naročilom.
V: Koliko koles je v paketu?
O: V paketu je eno kolo. Za dvokolesnega robota naroči 2 kosi, za štirikolesno platformo 4 kose.
V: Kakšna je razlika med v1 in v2?
O: V2 ima mehkejšo gumo za boljši oprijem na gladkih podlagah. V1 je bil trdi gumič, ki je pri gladkih tleh drsil.
Kompatibilnost
Ujema se z mini DC motorji s premerom ohišja 25 mm in osjo 3 mm. Primerno za Arduino in ESP32 robotske platforme z L298N, L293D ali TB6612FNG gonilnikom.
Vsebina paketa
- 1× kolo za robota v2 (guma + platišče)
YouTube
