UNO motor shield L293D kompatibilno z Arduino
€9.99 (DDV vključen)
Arduino Motor Shield L293D — krmiljenje do 4 DC motorjev, 2 koračnih motorjev ali 2 serv. 8-bitni PWM, ločeno napajanje, 4,5–36 V, AFMotor knjižnica.
3 na zalogi
Opis
Krmili do 4 motorje z enim shieldom — L293D z 8-bitnim PWM in zaščito pred porušitvijo ob vklopu
Arduino UNO Motor Shield L293D je razširitvena plošča, ki Arduinu doda sposobnost krmiljenja motorjev z močjo. Integrirani L293D gonilnik z dvojnim H-mostom omogoča neodvisno upravljanje do 4 DC motorjev, 2 koračnih motorjev (unipolarnih ali bipolarnih) ali 2 servo motorjev — brez zunanje elektronike. Napajanje motorjev je ločeno od logike, tako da motorji ne motijo delovanja Arduina.
Vsak DC motor se krmili z ločenim 8-bitnim PWM (frekvenčna ločljivost 256 stopenj), kar omogoča gladko nadzorovanje hitrosti. Dva namenski servo priključka sta priključena na strojni timer — brez tresenja (ang: jitter), ki je pogost pri softverskem generiranju servo signalov. Vgrajeni pull-down upori preprečijo nenadzorovano gibanje motorjev ob vklopu napajanja.
Ključne lastnosti
- krmiljenje do 4 DC motorjev z neodvisnim nadzorom smeri in hitrosti
- 8-bitni PWM za vsak motor — 256 hitrosti, gladek potek
- podpora za 2 koračna motorja (unipolarni/bipolarni, enojni/dvojni korak, preplet)
- 2× servo priključek na namenskem strojnem timerju — brez tresenja
- ločeno napajanje logike in motorjev — Arduino stabilno deluje
- vgrajeni pull-down upori — motorji mirno stojijo ob vklopu
- tipka reset dosegljiva z nameščenim shieldom
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Gonilnik motorjev | L293D (dvojni H-most) |
| DC motorji | do 4, neodvisno krmiljeni |
| Koračni motorji | do 2 (unipolarni ali bipolarni) |
| Servo motorji | 2× 5 V servo (namenski timer) |
| Napetost motorjev | 4,5–36 V DC |
| Tok na kanal | 600 mA (kratkotrajno 1,2 A) |
| Nadzor hitrosti | 8-bitni PWM (256 stopenj) |
| Zewnanje napajanje | 2 terminala (logika + motorji ločeno) |
| Kompatibilnost | Arduino UNO, Mega, Diecimila, Duemilanove |
| Knjižnica | AFMotor (Adafruit Motor Shield Library) |
Inženirski “PRO” nasvet
Najpogosteša začetniška napaka: motor shield napajati samo prek USB ali Arduino Vin pina. Motor shield ima ločen napajalni terminal za motorje — vedno priklopi zunanji napajalni vir (baterija ali adapter, 6–12 V) nanj. Če tega ne storiš, bodo motorji izčrpali Arduinov 5 V regulator, napetost bo padla in Arduino se bo ponavljajoče resetiral ali pa motorji sploh ne bodo zavrte li. Logika in motorji imajo ločene napajalne poti — to je funkcija, ne napaka.
Primeri uporabe
- robotska vozila s 4 kolesi in neodvisnim krmiljenjem vsakega motorja
- 3D tiskalniki in CNC stroji s koračnimi motorji
- avtomatizirani mehanizmi s servo motorji (robotska roka, zaklep, kamera)
- daljinsko vodeni roboti z Bluetooth ali RF modulom
Kompatibilnost
Shield se neposredno nasadi na Arduino UNO, Mega, Diecimila in Duemilanove. Za programiranje se uporablja AFMotor knjižnica (Adafruit Motor Shield Library v1) — dostopna v Arduino Library Managerju. Motorji delujejo na 4,5–36 V; logika je 5 V.
Vsebina paketa
- 1× Motor Shield L293D
