UNO Dual Channel DC Motor Driver Shield L298 v1 kompatibilno z Arduino

Arduino UNO Dual Channel DC Motor Driver Shield L298 v1

Shield temelji na integriranem vezju L298 — dvojnem H-mostičnem gonilniku — in omogoča neodvisen nadzor dveh DC motorjev z regulacijo smeri in hitrosti prek PWM signala. Vsak kanal prenese do 2 A toka, napajalna napetost motorjev pa sega od 6,5 do 35 V.

Shield se natakne neposredno na Arduino UNO (ali kompatibilno ploščo) brez dodatnega ožičenja — vsi potrebni pini so že premošeni. Za krmilne signale se uporabljajo digitalni pini D4–D7, preostali pini ostanejo prosti za lastne razširitvene module.

Ključne lastnosti

• Dvojni H-mostič L298 – dva neodvisna kanala za nadzor smeri in hitrosti vsake gredi posebej
• Tok do 2 A na kanal – primerno za standardne DC motorčke 3–12 V, ki so pogosti v robotiki in mehatroniki
• Napajalna napetost 6,5–35 V (priključek PWR) — napajate motor neodvisno od Arduino plošče
• PWM regulacija hitrosti – s spremembo zapolnitve PWM na pinih D6 in D7 gladko nastavljate vrtljaje
• 5,0 mm vijačne sponke – trdna mehanska priključitev motorskih žic brez spajkanja konektorjev
• Logična napetost 5 V – direktno združljiva z Arduino UNO, brez niveljnikov napetosti
• Kompaktne mere 68 × 53 mm – shield ne presega gabarita UNO plošče

Kaj potrebujem za začetek?

• Arduino UNO (ali kompatibilna plošča) – osnova za vse eksperimente
• USB kabel tipa B – za programiranje Arduino plošče
• Arduino IDE – brezplačno na arduino.cc, za pisanje in nalaganje programov
• Zunanje napajanje za motorje – priporočljivo 7,4–12 V DC (Li-Po, NiMH ali adapter); ne napajajte motorjev z USB
• Dva DC motorja – katerakoli standardna DC motorja z napajanjem 6–12 V in tokovnimi potrebami do 2 A na kanal
• Šilček ali majhen izvijač – za privijanje žic v vijačne sponke 5,0 mm

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Natanite shield na Arduino UNO tako, da se vsi pini poravnajo in trdno zalegejo. V vijačni sponki priključite žice levega motorja na kanal A (OUT1, OUT2) in desnega na kanal B (OUT3, OUT4). Na priključek PWR povežite zunanje napajanje (7–12 V).
2. V Arduino IDE odprite File → Examples → 01.Basics → Blink le za test nalaganja; za motor shield ne potrebujete posebne knjižnice — direktno krmilite pine D4–D7 z digitalWrite() za smer in analogWrite() na PWM pinih D6/D7 za hitrost.
3. Naložite spodnjo skico: nastavite D4/D5 HIGH/LOW za smer kanala A in pokličite analogWrite(6, 180) za ~70 % hitrost; motor naj se zavrti. Preverite oba kanala in spremenite vrednost PWM (0–255) za različne hitrosti.

Primeri uporabe

• Dvokolesni robotski vozič (diferencialno krmiljenje, obrat na mestu)
• Avtomatska žaluzija ali roleta (en motor, nadzor položaja z enkoderom)
• Konvejorski trak za učne namene (konstantna hitrost ali regulacija s PID)
• Robot za sledenje črti (IR senzorji + PWM za korekcijo smeri)
• Krmiljenje dveh neodvisnih osi (XY plotter ali mini CNC brez korakov)
• Pogon motorjev iz baterij (mobilni projekt z Li-Po 7,4 V, direktno na PWR)

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Primerjava: L298 Shield v1 vs L298N modul vs TB6612FNG

Inženirski PRO nasvet

Padec napetosti L298 – Čip L298 je bipolarni tranzistorski mostič z notranjo napetostno izgubo ~2 V na kanal. Če napajate motor z 6 V, bo na sponkah motorja dejansko le ~4 V. Za polno delovanje motorja priporočamo napajanje vsaj 2 V nad nominalno napetostjo motorja.

Kompatibilnost

Shield deluje z Arduino IDE 1.8.x in 2.x. Za osnovno krmiljenje ne potrebujete dodatnih knjižnic — zadostujeta digitalWrite() in analogWrite() iz jedra Arduino. Če želite preprostejši vmesnik, je združljiv z večino generičnih L298-knjižnic, npr. L298N avtorja Andrea Lombardo (Arduino Library Manager). Podprto na Windows, macOS in Linux.

Dokumentacija

• L298 datasheet — STMicroelectronics (PDF)
• Arduino analogWrite() referenca — arduino.cc