UNO CNC shield kompatibilno z Arduino
€9.99 (DDV vključen)
CNC Shield za Arduino UNO omogoča krmiljenje do štirih osi s koračnimi motorji in gonilniki A4988/DRV8825, GRBL združljivo.
9 na zalogi
Opis
Štiri osi, en shield — priklopi gonilnike, naloži GRBL in zaženi lasten CNC stroj
Arduino UNO CNC Shield je razširitvena plošča (shield), ki mikrokrmilnik Arduino UNO ali MEGA v trenutku pretvori v 4-osni krmilnik koračnih motorjev. Na štiri utorov vstaviš modularne gonilnike — A4988, DRV8825, TMC2100 ali katerikoli pin-kompatibilni model — brez spajkanja in brez dodatnega ožičenja. Shield naredi vse električne povezave namesto tebe. Skupaj z odprtokodnim GRBL firmware-om, ki ga bliskovito naloži na Arduino UNO, dobiš popoln krmilni sistem za lasten CNC stroj, laserski gravirnik ali 3D tiskalnik.
Motorji so napajani ločeno od logike Arduina (12–36 V DC), kar pomeni, da pogonski tokovi ne motijo mikrokrmilnika. Shield ima priključke za end-stop stikala na vseh oseh ter izhod za hlajenje. Modularna zasnova ti omogoča menjavo gonilnikov brez popravkov vezave — zamenjaj tihe TMC2100 in CNC stroj bo tekel, ne da bi sosede zbudil.
Ključne lastnosti
- 4 osi (X, Y, Z, A) — vsaka z utorom za modularni gonilnik motorja
- Podprti gonilniki: A4988, DRV8825, TMC2100 in vsi z enakim pinoutom
- Ločeno napajanje motorjev (12–36 V DC) — logika Arduina ostane stabilna
- Vhodi za end-stop stikala na vsaki osi
- Izhod za ventilator ali hlajenje
- GRBL-kompatibilen — G-code krmiljenje brez lastnega programiranja
- Direktna montaža na Arduino UNO; za MEGA so potrebne vmesne žice
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Število osi | 4 (X, Y, Z, A) |
| Podprti gonilniki | A4988, DRV8825, TMC2100, pin-kompatibilni |
| Napajanje motorjev | 12–36 V DC (ločeno od logike) |
| Logična napetost | 5 V (prek Arduino) |
| End-stop vhodi | 1 na os (X, Y, Z, A) |
| Izhod za hlajenje | Da (ventilator) |
| Firmware | GRBL (za Arduino UNO) |
| Kompatibilnost | Arduino UNO (direktna montaža), Arduino MEGA (vmesne žice) |
| Dimenzije | 68 × 53 mm |
Inženirski "PRO" nasvet
Ne priklopi motorjev, preden nastaviš referenčno napetost (Vref) na vsakem gonilniku. Gonilniki A4988 in DRV8825 so ob dobavi nastavljeni na maksimalni tok — motor se bo pregrel, gonilnik pa zaščitno izklapljal. Izmeri Vref z multimetrom na potenciometru gonilnika in ga nastavi glede na tok tvojega motorja: za A4988 s standardnim 100 mΩ senzorom velja Vref = I_max × 8 × R_sense (npr. 0,8 V za 1 A). Pet minut nastavitve pred prvim zagonom prepreči ure iskanja napak.
Primeri uporabe
- 3-osni CNC rezkalni ali gravirni stroj (les, aluminij, PCB)
- Laserski gravirnik in rezalnik
- Kartezični ali delta 3D tiskalnik (RepRap)
- Avtomatiziran plotter ali risalni robot
- Šolski demonstracijski sistem za koračne motorje in G-code
Kompatibilnost
Shield se direktno montira na Arduino UNO; za Arduino MEGA so potrebne vmesne žice (pinout ni neposredno združljiv). Podprti gonilniki: A4988, DRV8825, TMC2100 in vsi z enakim 16-pinskim pinoutom. Firmware GRBL komunicira prek USB/serijske povezave in sprejema standardne G-code ukaze. Za pošiljanje ukazov uporabi Universal Gcode Sender, CNCjs ali LaserGRBL. Podprti motorji: bipolarni koračni motorji NEMA 17, NEMA 23 in drugi.
Vsebina paketa
- 1× Arduino UNO CNC Shield
- Gonilniki motorjev niso vključeni — naroči ločeno (A4988 ali DRV8825)
- Arduino UNO ni vključen
Pinout shema: CNC Shield pinout (JPG)
