Opis

Modul IR detektor bližine LM339 4 kanalni

Modul poveže štiri ločene infrardeče senzorske pare z osrednjo krmilno ploščo s štirikanalnim komparatorjem LM339. Vsak par odda infrardečo svetlobo in meri odboj od podlage ali ovire, izhod pa je čist digitalni signal (HIGH/LOW), ki ga mikrokrmilnik prebere neposredno. Doseg zaznavanja je od 10 do 200 mm — dovolj za sledenje črti in izogibanje oviram pri robotskih vozilih, kjer je hkrati potrebnih več točk zaznavanja.

Senzorji so izvedeni kot ločene ploščice na priključnih vodnikih, zato jih lahko razporediš po podvozju robota po meri projekta. Občutljivost vsakega kanala nastaviš s trimerjem na krmilni plošči, LED indikator ob vsakem kanalu pa sproti prikazuje stanje zaznavanja.

Kako deluje izhod

Ob temni oz. neodbojni podlagi (ni ovire) je izhod v stanju HIGH in LED ugasnjena. Ob svetli oz. odbojni podlagi ali zaznani oviri preide izhod v LOW in LED zasveti. Zunaj dosega ostane izhod v stanju HIGH. Takšna logika omogoča preprosto branje stanja neposredno na digitalnih vhodih plošče Arduino ali ESP.

Tehnične lastnosti

Komplet vsebuje krmilno ploščo s komparatorjem LM339, štiri infrardeče senzorske ploščice in 12 povezovalnih vodnikov z ženskimi konektorji.

Modul je namenjen sledenju črti in izogibanju oviram pri robotskih vozilih ter drugim avtomatizacijskim projektom, kjer je potrebno hkratno zaznavanje na več točkah. Deluje z Arduino (Uno, Nano, Mega), ESP32 in ESP8266 ter drugimi mikrokrmilniki na 3,3 ali 5 V.