Arduino UNO Dual Channel DC Motor Driver Shield L298NH

Krmiljenja dveh enosmernih motorjev ali enega koračnega motorja
preko L298NH (dual full-bridge).
Preko Arduino krmilnika lahko krmilimo hitrost in smer motorjev
za oba motorja hkrati ali neodvisno.
Možnost meritve porabe toka motorja.

specifikacije:
delovna napetost: 5 – 12 Vdc
krmilnik: L298HN
maksimalni tok: 2A na kanal ali 4A peak pri zunanjem napajanju
detekcija toka: 1,65 V/Arduino

vhodi/izhodi:
Shield ima dva neodvisna kanala (A in B) za katera potrebujemo 2x
po 4 Arduino pine.

funkcija A B
smer D12 D13
pwm D3 D11
zavora D9 D8
meritev toka A0 A1