

KOMPLET tank 4WD DIY UNO Zhiyi kompatibilno z Arduino
€99.49 (DDV vključen)
Programabilni gosečni robot tank 4WD z Arduino UNO in LEGO-kompatibilnimi gradniki – neomejene nadgradnje in vzorčni programi za vožnjo.
1 na zalogi
Opis
KOMPLET tank 4WD DIY UNO Zhiyi kompatibilno z Arduino
Komplet tank 4WD Zhiyi je programabilni gosečni robot, ki ga sestaviš iz LEGO-kompatibilnih gradnikov in krmiliš z Arduino UNO. Gosenice mu omogočajo vožnjo po neravnem terenu, odprta zasnova pa nadgradnje s senzorji in dodatnimi moduli.
Ker temelji na ekosistemu Arduino in združljivih gradnikih, so razširitve praktično neomejene. Primeren je za mladino (7+) in odrasle, ki želijo spoznati robotiko od mehanike do kode.
Kaj vsebuje komplet
- Arduino UNO (kompatibilen) – glavni krmilnik robota
- Gosenice in pogonski sklop 4WD – vožnja po neravnem terenu
- LEGO-kompatibilni gradniki – sestavljanje in nadgradnja ohišja
- Motorni gonilnik (L298N) – krmiljenje DC motorjev
- Ožičenje in vezni material
- Dokumentacija – navodila za sestavo, vodič za Arduino IDE, namestitev knjižnic in vzorčni programi
Ključne lastnosti
- Gosečni pogon – boljši oprijem in prehodnost kot kolesa
- LEGO-kompatibilnost – neomejeno nadgrajevanje in predelave
- Vzorčni programi – vožnja naprej/nazaj/levo/desno in ročno krmiljenje
- Odprta platforma – dodaj ultrazvočni senzor, Bluetooth ali kamero
- Za začetnike in napredne – od prvega programa do avtonomne vožnje
Kaj potrebujem za začetek
- Računalnik z Arduino IDE
- USB kabel za UNO – nalaganje kode
- Gonilnik CH340 – če je UNO klon s CH340 čipom
- Baterije za napajanje motorjev (glej navodila)
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavi šasijo z gosenicami ter pritrdi UNO in motorni gonilnik.
- Namesti Arduino IDE in potrebne knjižnice po priloženem vodiču.
- Naloži vzorčni program za vožnjo in preizkusi ukaze naprej/nazaj/zavoj.
Primeri uporabe
- Robot za izogibanje oviram (ultrazvočni senzor)
- Bluetooth daljinsko vodenje prek telefona
- Sledenje črti z IR senzorji
- Šolski projekt robotike in tekmovanja
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Krmilnik | Arduino UNO (kompatibilen) |
| Pogon | 4WD gosečni |
| Motorni gonilnik | L298N |
| Gradniki | LEGO-kompatibilni |
| Napajanje | baterijsko (ni priloženo) |
| Priporočena starost | 7+ |
| Programiranje | Arduino IDE (C/C++) |
Primerjava: tank 4WD vs avto 4WD omni vs pametna hiša
| Tank 4WD | Avto 4WD omni | Pametna hiša | |
|---|---|---|---|
| Krmilnik | UNO | UNO | NANO |
| Pogon | gosenice | omni kolesa | maketa (statika) |
| Poudarek | prehodnost terena | holonomično gibanje | senzorji doma |
| Zahtevnost | srednja | srednja | srednja |
Inženirski PRO nasvet
Pri L298N loči napajanje logike in motorjev. Če motorje napajaš z več kot 12 V, odstrani 5V jumper na gonilniku in logiko napajaj posebej – sicer se vgrajeni regulator pregreje.
Kompatibilnost
Arduino IDE 1.8.x in 2.x (Windows, macOS, Linux). UNO klon s CH340 potrebuje gonilnik. Deluje s standardnimi knjižnicami za motorje in senzorje.






















