KOMPLET tank 4WD DIY UNO Zhiyi kompatibilno z Arduino

99.49 (DDV vključen)

Programabilni gosečni robot tank 4WD z Arduino UNO in LEGO-kompatibilnimi gradniki – neomejene nadgradnje in vzorčni programi za vožnjo.

1 na zalogi

Šifra: ZHIYI-003 Kategoriji: ,
Opis

Opis

KOMPLET tank 4WD DIY UNO Zhiyi kompatibilno z Arduino

Komplet tank 4WD Zhiyi je programabilni gosečni robot, ki ga sestaviš iz LEGO-kompatibilnih gradnikov in krmiliš z Arduino UNO. Gosenice mu omogočajo vožnjo po neravnem terenu, odprta zasnova pa nadgradnje s senzorji in dodatnimi moduli.

Ker temelji na ekosistemu Arduino in združljivih gradnikih, so razširitve praktično neomejene. Primeren je za mladino (7+) in odrasle, ki želijo spoznati robotiko od mehanike do kode.

Kaj vsebuje komplet

  • Arduino UNO (kompatibilen) – glavni krmilnik robota
  • Gosenice in pogonski sklop 4WD – vožnja po neravnem terenu
  • LEGO-kompatibilni gradniki – sestavljanje in nadgradnja ohišja
  • Motorni gonilnik (L298N) – krmiljenje DC motorjev
  • Ožičenje in vezni material
  • Dokumentacija – navodila za sestavo, vodič za Arduino IDE, namestitev knjižnic in vzorčni programi

Ključne lastnosti

  • Gosečni pogon – boljši oprijem in prehodnost kot kolesa
  • LEGO-kompatibilnost – neomejeno nadgrajevanje in predelave
  • Vzorčni programi – vožnja naprej/nazaj/levo/desno in ročno krmiljenje
  • Odprta platforma – dodaj ultrazvočni senzor, Bluetooth ali kamero
  • Za začetnike in napredne – od prvega programa do avtonomne vožnje

Kaj potrebujem za začetek

  • Računalnik z Arduino IDE
  • USB kabel za UNO – nalaganje kode
  • Gonilnik CH340 – če je UNO klon s CH340 čipom
  • Baterije za napajanje motorjev (glej navodila)

Moj prvi projekt – 3 koraki

  1. Sestavi šasijo z gosenicami ter pritrdi UNO in motorni gonilnik.
  2. Namesti Arduino IDE in potrebne knjižnice po priloženem vodiču.
  3. Naloži vzorčni program za vožnjo in preizkusi ukaze naprej/nazaj/zavoj.

Primeri uporabe

  • Robot za izogibanje oviram (ultrazvočni senzor)
  • Bluetooth daljinsko vodenje prek telefona
  • Sledenje črti z IR senzorji
  • Šolski projekt robotike in tekmovanja

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Parameter Podatek
KrmilnikArduino UNO (kompatibilen)
Pogon4WD gosečni
Motorni gonilnikL298N
GradnikiLEGO-kompatibilni
Napajanjebaterijsko (ni priloženo)
Priporočena starost7+
ProgramiranjeArduino IDE (C/C++)

Primerjava: tank 4WD vs avto 4WD omni vs pametna hiša

Tank 4WD Avto 4WD omni Pametna hiša
KrmilnikUNOUNONANO
Pogongoseniceomni kolesamaketa (statika)
Poudarekprehodnost terenaholonomično gibanjesenzorji doma
Zahtevnostsrednjasrednjasrednja

Inženirski PRO nasvet

Pri L298N loči napajanje logike in motorjev. Če motorje napajaš z več kot 12 V, odstrani 5V jumper na gonilniku in logiko napajaj posebej – sicer se vgrajeni regulator pregreje.

Kompatibilnost

Arduino IDE 1.8.x in 2.x (Windows, macOS, Linux). UNO klon s CH340 potrebuje gonilnik. Deluje s standardnimi knjižnicami za motorje in senzorje.

Dokumentacija