Ohišje za vozilo kovinsko 4WD v2

Opis

Kovinsko šasijo za 4WD robotsko vozilo z motorji, kolesi in nošalcem baterij

Ohišje za vozilo kovinsko 4WD v2 je komplet za gradnjo kovinskega robotskega vozila s četirimi pogonskimi kolesi. V paketu dobiš vse mehansko: kovinsko šasijo, vijake, 4 DC motorje z reduktorjem in 4 kolesa premera 66 mm — ter nošalec za 2× 18650 bateriji. Na ploščo za elektroniko (Arduino, ESP32, L298N ali TB6612FNG) nadeneš po lastnem načrtu.

Kovinska šasija (C101 serija Gitnova) je bolj trpezna od plastičnih alternativ — ne upogne se pri trkih in zdrži več montažnodemontažnih ciklusov med razvoj.

Ključne lastnosti

• Kovinska šasija — trpeznejša od plastičnih alternativ
• 4× DC motor z reduktorjem vključen za takojsnjo vgradnjo
• 4× gumijasto kolo fi 66 mm, širina 25 mm
• Nošalec za 2× 18650 bateriji za avtonomno delovanje
• Vijaki in pritrdilni material vključen

Tehnične specifikacije

Inženirski “PRO” nasvet

4WD vozila z ločenimi DC motorji se običajno krmilijo s kolesnim diferencialnim gonilnikom: zavijanje dosegš z razliko hitrosti leve in desne strani. Začetenči pogosto nastavijo eno stran motorjev na 100 % in drugo na 0 % — to povzroči ostro zavijanje. Boljši pristop: pri 70 % naprej za zavoj nastavi levo na 100 %, desno na 40 % (ali obratno). Za optimalen PWM krmilnik (L298N pri 12 V ali TB6612FNG pri 5 V) priklopi motorje v pare: leva 2 motorja na en izhod, desna 2 motorja na drug izhod.

Primeri uporabe

• Osnova za avtonomno krmiljeni robotski rover z ultrazvocenim senzorjem in Arduinom
• RC vozilo s krmiljenjem prek Bluetootha ali Wi-Fi (ESP32)
• Line-follower vozilo s 4WD za boljso stabilnost na ovinkih
• Testno vozilo za algoritme močnostno optimiziranega krmiljenja
• Učilniški robotski projekt mehatronike — mehanika + elektronika + programiranje

Pogosta vprašanja

V: Katera plošča je priporočena za krmiljenje?

O: L298N gonilnik (za 12V motorje) ali TB6612FNG (za 5–6V motorje) v kombinaciji z Arduino Uno ali ESP32. Za napajanje 2× 18650 baterij (7,4 V skupaj) sta oba primerna.

V: Ali so navodila za sestavljanje vključena?

O: Digitalna navodila na gitnova.com (glejte povezavo v opisu). Fizičnih navodil ni vključenih.

V: Ali je krmilna elektronika vključena?

O: Ne — v paketu je mehaniko samo (šasija, motorji, kolesa, baterijski nošalec). Arduino, ESP32, gonilnike in senzorje dokupite ločeno.

Vsebina paketa

• 1× kovinska šasija 4WD
• 4× DC motor z reduktorjem
• 4× kolo (fi 66mm, širina 25mm)
• 1× nošalec za 2× 18650 bateriji
• Vijaki in pritrdilni material