Ohišje za vozilo 2WD robot sledilec črti
€11.99 (DDV vključen)
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Ohišje za vozilo 2WD robot sledilec črti — brezMCU analogna linija sledilec z napajanjem na baterijo
Kompaktno 2WD robot ohišje za sledilec črti je zasnovano za klasicčne analogno-krmilne rešitve brez mikrokon trolerja. Elektronika je izvedena izključno prek analognih signalov — primerjalničk (comparator) zazna črt in neposredno krmili motorja levo/desno brez programiranja. Idealen za uvod v robotiko za učense oziroma demonstracijo osnov avtomatskega sledenja brez kode.
Ključne lastnosti
- 2WD (dvo-koleno pogon) — enostavna mehanika z dvema motorjema DC
- Analogno krmiljenje brez mikrokrmilnika — primerjalničk direktno krmili motorja
- Napajanje na baterije (niso vključene)
- Ni kodiranja potrebnega — takojšnja demonstracija sledenja črti
- Primerno za začetnike in učilniška okolja
Tehnične specifikacije
| Parameter | Vrednost |
|---|---|
| Konfiguracija | 2WD (dva motorja DC) |
| Krmiljenje | Analogno (brez mikrokrmilnika) |
| Napajanje | Baterije (niso vključene) |
| Zaznavalo črti | IR reflektivni senzor |
Inženirski "PRO" nasvet
Analogni sledilec črti občasno ni zanesljiv na različnih podlagah — svetle črte na temni podlagi ali temne črte na svetli podlagi zahtevajo nastavitev referencčne napetosti primerjalnik a prek potenciometra. Pred vsako sejo kalibrirajte: ročno nastavljate, dokler oba motorja sta tiho nad belo podlago in se sprozžita ob prehodu čte ke. V industrijskih aplikacijah bi za robustno sledenje potrebovali digitalni PID regulator (npr. z Arduino) — ta robot je didaktičen in odličen za razumevanje osnov, ne pa za zahtevna opravila.
Primeri uporabe
- Učilniška demonstracija osnov avtomatske regulacije brez programiranja
- Uvod v robotiko za začetnike — sestavljanje in testiranje mehanike
- Tekme sledilcev črti med učenci
- Razumevanje analognih primerjalničkov in feedback zanke
- Osnova za nadgradnjo z Arduino ali ESP32 krmilnikom
Pogosta vprašanja
V: Ali baterije so vključene?
O: Ne — baterije niso prilog ene in jih je treba naročiti ločeno.
V: Ali je možno dodati Arduino?
O: Ja, elektroniko je možno nadomestiti ali razširiti z Arduino krmilnikom za programabilno sledenje črti s PID regulatorjem — ohišje in mehanika ostaneta enaka.
Vsebina paketa
- Ohišje za 2WD robot sledilec črti (mehanika + elektronika)
- Baterije niso vključene
Mnenja
Clear filtersZaenkrat še ni mnenj.