Ohišje za vozilo 2WD

Opis

Ohišje za vozilo 2WD

Komplet za preprosto gradnjo dvokolesnega (2WD) robotskega vozila. Prosojna podlaga, par DC zobniških motorjev z kolesi, nosilni valjček (caster), škatlica za baterije in osnovni pritrdilni material omogočajo hitro sestavo podvozja za prve poskuse mobilne robotike. Primeren je za učilnice, krožke in hobi projekte, kjer želite preizkusiti vožnjo naravnost, obračanje na mestu, sledenje črti ali daljinsko upravljanje. Za pogon in krmiljenje uporabite krmilnik po izbiri (npr. Arduino) in gonilnik motorjev (npr. L298N, TB6612FNG).

Kaj je v kompletu

• karoserijska plošča šasije (prosojna/akrilna ali kompozitna)
• 2 kolesi na pestu “TT” motorja
• 2 DC zobniška motorja (tipični rumeni “TT” motorji)
• 2 enkoderski koluti (za optična tipala; tipala niso priložena)
• 1 nosilni valjček (caster) za tretjo točko opore
• 1 škatlica za 4×AA baterije s kablom
• 1 mini preklopno stikalo
• 4 nosilci motorjev
• vijaki, matice in distančniki
• skica za sestavljanje

Specifikacije

• konfiguracija pogona: 2WD z nosilnim valjčkom (spredaj ali zadaj)
• napajanje: škatlica za 4×AA baterije (baterije niso vključene)
• združljivost krmiljenja: poljubni mikrokontroler z gonilnikom DC motorjev
• merjenje hitrosti: vključena enkoderska kolescà; za delovanje so potrebna optična tipala in vhodna elektronika
• tipični materiali: prosojna akrilna plošča šasije, kovinski in plastični pritrdilni elementi

Dodatno znanje: kako izbrati gonilnik motorjev

Za “TT” DC motorje z nizko napetostjo so priljubljeni gonilniki TB6612FNG (učinkovit, manj segrevanja) ali L298N (enostavno dobavljiv, večji padec napetosti). Pri izbiri gonilnika upoštevajte največji tok motorja in napetost baterij.

Področja uporabe

• izobraževanje: osnove krmiljenja motorjev, PWM, H-most, enkoderji
• hobi projekti: daljinsko upravljanje, sledenje liniji, izogibanje oviram
• prototipiranje: platforma za senzorje, Bluetooth/Wi‑Fi module, kamero ali dodatne aktuatorje

Kompatibilnost

• mikrokontrolerji: deluje z Arduino, ESP32 in podobnimi ploščami
• programska oprema: Arduino IDE ali drugi razvojni okolji, odvisno od izbranega krmilnika
• dodatki: večina standardnih nosilcev za ultrazvočne senzorje, IR tipala za sledenje črti, modul Bluetooth/Wi‑Fi, napajalni moduli