Modul žiroskop pospeškomer IMU BMI160

Opis

Modul žiroskop pospeškomer IMU BMI160

Modul BMI160 je napreden senzor gibanja, ki združuje 16-bitni 3-osni pospeškomer in nizkoenergijski 3-osni žiroskop v enem MEMS ohišju. Namenjen je zaznavanju premikov in rotacij v realnem času v treh dimenzijah (X, Y, Z). Zaradi nizke porabe energije (manj kot 1 mA v načinu polne hitrosti) je posebej primeren za prenosne naprave, pametne ure, športne pripomočke, projekte na področju nosljivih naprav in DIY elektronike z mikrkrmilniki, kot so Arduino, ESP32 ali Raspberry Pi.

Bosch-ov BMI160 vključuje tudi pametni algoritem za štetje korakov, kar omogoča enostavno vključevanje v fitnes aplikacije, zaznavanje gibanja in nagiba, ter prepoznavanje spremembe orientacije zaslona. Modul podpira komunikacijo prek I2C in SPI protokola, ponuja programabilne prekinitve ter ima vgrajen LDO napajalni čip, kar omogoča delovanje z napetostmi med 3,2 V in 6 V.

Zaradi svojih lastnosti je modul idealen za:

• zaznavanje premikanja in hitrosti

• štetje korakov in merjenje aktivnosti

• merjenje nagiba in zaznavanje orientacije

• razvoj pametnih naprav, robotike, stabilizacije kamer in iger, ki temeljijo na zaznavanju gibanja

Tehnične specifikacije

• napajalna napetost: 3,2 V do 6 V

• poraba toka: <1 mA

• vmesnik: I2C in SPI (2,54 mm pin razmak)

• merilno območje pospeškomera: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g

• merilno območje žiroskopa: ±125 °/s / ±250 °/s / ±500 °/s / ±1000 °/s / ±2000 °/s

• odmik ničelne točke (accelerometer): ±40 mg

• odmik ničelne točke (gyroscope): ±10 °/s

• programabilna frekvenca: 25/32 Hz do 1600 Hz (6D zaznavanje)

• odpornost na udarce: do 10.000 g (200 µs)

• notranji pomnilnik: 1024 byte FIFO

• temperaturno območje delovanja: -40 °C do +85 °C

• dimenzije: 18,7 mm x 13 mm

• teža: 1,4 g

Kompatibilnost

Popolnoma združljiv z Arduino (3,3 V in 5 V logika), ESP32, STM32, Raspberry Pi in drugimi mikrokrmilniki. Podpira tako I2C kot SPI protokol, kar omogoča fleksibilno integracijo v različne projekte in razvojne platforme.

YouTube