PWM regulator hitrosti za DC Motor BTS7960 5.5-27.5V

Opis

H-mostični gonilnik BTS7960, 43 A — dvosmerno krmiljenje zmogljivih DC motorjev

Gonilnik BTS7960 je H-mostični modul za dvosmerno krmiljenje zmogljivih DC motorjev — naprej, nazaj in električna zavora. Srce modula sta dva čipa BTS7960 iz Infineonove družine NovalithIC™, ki vsak združuje p-kanalni MOSFET na visoki strani in n-kanalni MOSFET na nizki strani z integriranim gonilniškim vezjem. Ta arhitektura odpravlja potrebo po kondenzatorju črpalke (charge pump), zmanjšuje elektromagnetne motnje (EMI) in zagotavlja kompakten dizajn z visokim tokom.

Maksimalni tok doseže 43 A pri kratkotrajnih sunkih, pri trajnem obratovanju pa je realna meja nižja — odvisna od hladilnika in delovnega cikla. Vgrajena zaščita pred preobremenitvijo, pregrevanjem in prenizko napetostjo ščiti tako motor kot napajalni vir. Logični vhodi sprejemajo nivoje 3,3 V in 5 V, kar zagotavlja neposredno združljivost z Arduinom, ESP32 in Raspberry Pi brez pretvornika napetostnih nivojev.

Ključne lastnosti

• Dvosmerno delovanje (naprej, nazaj, zavora) — pravi H-mostič z BTS7960 čipi
• Maksimalni tok 43 A — za robustne DC motorje v robotiki, avtomatizaciji in vozilih
• Napetost napajanja 6–27 V DC, logika 3,3 V / 5 V
• Vgrajena zaščita: prekoračitev toka, pregrevanje, prenizka napetost
• PWM krmiljenje z dvema kanaloma (L_PWM / R_PWM) in dvema enable signaloma (L_EN / R_EN)
• NovalithIC™ arhitektura — nizke preklopne izgube, majhne EMI motnje

Tehnične specifikacije

Inženirski "PRO" nasvet

Najnevarnejša napaka pri BTS7960: hkratna aktivacija L_PWM in R_PWM, ko sta oba EN signala visoka. To ustvari neposredno kratko vezje skozi H-mostič (»shoot-through«) in v milisekundah uniči oba BTS7960 čipa. V kodi vedno najprej postavi aktivni PWM kanal na 0, počakaj vsaj eno mikrosekundo, šele nato aktiviraj nasprotni kanal. Za zaviranje ponastavi oba PWM na 0 — nikoli ne aktiviraj obeh smeri hkrati.

Primeri uporabe

• pogon in krmiljenje robustnih robotskih osi z zahtevo po zaviranju
• električni pogon RC modelov, avtonomnih vozil ali konceptnih dronov
• krmiljenje motorja dvigala, žerjava ali CNC osi z nadzorovanim zaviranjem
• pogon elektroskooterja, skiroja ali manjšega električnega vozila
• servo sistemi brez enkoderja za groba pozicioniranja

Kompatibilnost

Modul je neposredno združljiv z Arduinom (5 V logika) in ESP32 (3,3 V logika) brez pretvornika nivojev. Za krmiljenje z Arduinom nastavi L_PWM ali R_PWM z analogWrite() in EN signal z digitalWrite(). Za Raspberry Pi je potreben vmesnik (GPIO ni zasnovan za tok nad 16 mA, logika pa mora ostati na 3,3 V).

Vsebina paketa

• 1× H-mostični gonilnik BTS7960 43 A
• priključni kabli niso vključeni