Modul PCA9685 16 Ch. PWM Servo Driver I2C

Opis

Modul PCA9685 16 Ch. PWM Servo Driver I2C

Modul PCA9685 16-kanalni PWM servo gonilnik I²C omogoča enostavno krmiljenje do 16 servo motorjev ali drugih naprav, ki podpirajo PWM signal. S svojimi 12-bitnimi PWM kanali (4096 korakov) zagotavlja gladko nastavljanje položaja in hitrosti motorjev, hkrati pa omogoča prilagajanje intenzitete svetlobe pri LED trakovih. upravljanje poteka prek standardnega I²C vmesnika, kar poenostavi povezavo z mikrokontrolerji, kot so Arduino, Raspberry Pi, ESP32 ali drugi. odprtokodna podpora knjižnic in obširna dokumentacija olajšata prototipiranje in integracijo v različne projekte mehatronike, robotike ter avtomatizacije.

Tehnične specifikacije

• Čip: PCA9685

• Kanali PWM: 16

• Ločljivost PWM: 12-bit (4096 korakov)

• Frekvenca PWM: 24–1526 Hz

• Komunikacija: I²C (do 400 kHz)

• Logična napetost: 2,3–5,5 V

• Napetost servo napajanja: 5–6 V (priporočeno)

• Tok porabe: < 10 mA (brez priključenih servomotorjev)

• Dimenzije plošče: 65 × 54 mm

Naslavljanje več modulov na I²C

Modul podpira prilagoditev I²C naslova s skakalci A0–A5, kar omogoča priključitev do 62 enot na en vod. PWM frekvenco lahko dinamično nastavite prek registra v programski opremi ali s spremembo zunanjega kondenzatorja, kar zagotavlja fleksibilnost pri različnih aplikacijah.

Področja uporabe

• upravljanje servomotorjev v robotih in avtomatiziranih ročicah

• osvetljevanje LED trakov, matrix zaslonov in signalnih luči

• razširitev vhodno-izhodnih pinov na mikrokontrolerjih za prototipiranje

• sinhrono krmiljenje aktuatorjev v mehatroničnih sistemih

• izobraževalni projekti za učenje I²C protokola in PWM tehnologije

Kompatibilnost

Popolnoma združljiv z Arduino IDE (Windows, macOS, Linux) prek knjižnice Adafruit PWM Servo Driver. deluje z mikrokontrolerji in enojnimi računalniki (Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266), ki podpirajo logične nivoje 3,3–5,5 V ter standardni I²C vmesnik.

YouTube: