Modul ULN2003 Stepper Motor Driver SMD
€5.99 (DDV vključen)
Modul ULN2003 Stepper Motor Driver za enostavno krmiljenje koračnih motorjev 28BYJ-48. Idealen za Arduino projekte, robotiko in učenje elektronike.
4 na zalogi
Opis
Modul ULN2003 Stepper Motor Driver SMD
Najbolj priljubljen krmilnik za legendarne koračne motorje 28BYJ-48
Modul ULN2003 je preprosta in učinkovita rešitev za krmiljenje 5-žičnih unipolarnih koračnih motorjev. Temelji na čipu ULN2003A, ki vsebuje sedem Darlingtonovih tranzistorskih parov. Ti pari delujejo kot močna stikala, ki omogočajo mikrokrmilniku (kot je Arduino), da varno preklaplja večje tokove, ki jih zahteva motor. Modul je opremljen s štirimi LED diodami, ki vizualno prikazujejo stanje vsake faze motorja, kar je izjemno koristno pri učenju in odpravljanju napak.
Za programiranje v okolju Arduino se najpogosteje uporablja vgrajena knjižnica Stepper.h za osnovno krmiljenje (full-step) ali pa naprednejša knjižnica AccelStepper, ki omogoča natančnejše premike in pospeševanje, še posebej v načinu polovičnih korakov (half-step).
Ključne lastnosti
- Vgrajen čip ULN2003A za zanesljivo krmiljenje
- Neposreden priklop za motorje 28BYJ-48 preko XH-5P konektorja
- Vgrajene 4 LED diode za vizualni prikaz aktivnih faz
- Kompaktna velikost in enostavna uporaba z mikrokrmilniki
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Čip | ULN2003A |
| Maksimalni tok | 500 mA na kanal |
| Indikacija | 4x LED za prikaz faz |
| Priključek | 5-pinski XH-5P za motorje 28BYJ-48 |
| Napetost | 5V – 12V |
| Dimenzije | 40.5 mm x 21.3 mm |
Inženirski “PRO” nasvet
Če uporabljate motor 28BYJ-48, ne pozabite, da ima ta motor vgrajen reduktor (običajno 1:64). To pomeni, da boste za en polni obrat izhodne osi potrebovali 4096 korakov v načinu polovičnih korakov (half-step), kar zagotavlja izjemen navor in natančnost pri nizkih hitrostih. Za najboljše rezultate in gladko delovanje priporočam uporabo knjižnice AccelStepper v načinu 8-stopenjskega zaporedja.
Primeri uporabe
- Krmiljenje loput in ventilov v pametnem domu
- Majhni robotski projekti in roke
- Učenje delovanja koračnih motorjev v šolah
- Avtomatizacija modelov železnic in dioram
Kompatibilnost
Modul je popolnoma združljiv z vsemi 5V mikrokrmilniki, kot so Arduino Uno, Nano in Mega. Za uporabo s 3.3V krmilniki (npr. ESP32 ali ESP8266) je priporočljivo napajanje motorja priključiti na ločen 5V vir, medtem ko krmilni signali običajno delujejo tudi pri 3.3V logiki.
YouTube
Podobni izdelki
