KOMPLET za slednje Soncu KIT UNO Lafvin kompatibilno z Arduino

KOMPLET za sledenje Soncu KIT UNO — LA042 Lafvin

Komplet za sledenje soncu LA042 je izobrajevalni projekt, ki demonstrira, kako solarne celice povečajo učinkovitost z aktivnim sledenjem smeri sončne svetlobe. Dva servo motorja krmilita solarni panel v dveh oseh, štirje LDR senzorji svetlobe pa stalno primerjajo intenzivnost sonce iz različnih smeri in usmerjajo panel v optimalni položaj.

Komplet je primeren za učenje elektronike, obnovljivih virov energije in programiranja analognih senzorjev — vse na enem konkretnem praktičnem projektu.

Vsebina kompleta

Ključne lastnosti

• 2-osno sledenje – azimut (levo/desno) in elevacija (gor/dol); panel vedno optimalno usmerjen naravnost v sonce.
• 4 LDR senzorji v križu – algoritm primerja 4 vrednosti in premakne servo v smeri več svetlobe; enostaven a učinkovit pristop.
• 6V/3W monokristalni panel – visoka učinkovitost v primerjavi s polikristalnimi; 6V izhod primeren za napajanje mačjih bremenu ali polnjenje 18650.
• Popolnoma programabilno – v kodi nastaviš prag občutljivosti (deadband), hitrost premika in omejitve kotov; razumeš, kako deluje PID regulacija.
• Realni projekt – prikazuje realni problem, ki ga industrija rešuje z enako logiko v solarnih elektrarnahuh in satelitskih sistemih.

Kaj potrebujem za začetek?

• USB kabel tip B – za priklop Arduino na računalnik.
• Arduino IDE – brezplačno na arduino.cc.
• Napačna luč ali sončna svetloba – za testiranje sledenja (sobe svetloba je dovolj za začetno testiranje).

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Sestavi okvir po navodilih; namesti 4 LDR senzorje v križasto postavitev in priklopi servo motorja na pin 9 in 10 Arduino.
2. Naloži pripravljeno Arduino kodo iz Dropboxa; odpri Serial Monitor za pregled vrednosti LDR (A0–A3).
3. Posvetli z baterij sko LED svetilko iz različnih smeri — servoj se premakneta v smeri najmočnejše svetlobe.

Primeri uporabe

• Demonstracija solar sledenja (šole, STEM centri)
• Mini solarna postaja (panel polni 18650 baterijo)
• Analogni senzorski projekt (LDR + analogRead + servo)
• Avtomatski sledilec (vrtčna učinkovitost z vgrajenimi paneli)

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Inženirski PRO nasvet

Dodaj mrtvo območje (deadband) v kodo, da se servo ne trese. Če LDR levo in desno vračata razliko pod 30 enot (ADC 0–1023), ne premikaj serva. Brez deadband bo servo ves čas tipal v mini mikrokorakih zaradi šuma v LDR signalu — to izrablja servo in motor mono greje.

Kompatibilnost

Arduino IDE 1.8+ ali 2.x. Knjižnica: Servo.h (vgrajena). CH340 gonilnik za Windows 7/8/10 (vgrajen v Win 11+).

Dokumentacija

• Lafvin GitHub — koda in navodila za solar tracker