Robotsko vozilo 4WD BT Mecanum KIT Keyestudio

Splošni opis:

KIT Komplet za izdelavo 4WD Arduino robota. Komplet je sestavljen iz kvalitetnih Keyestudio komponent in je primeren za nekoga, ki se je že spoznal z Arduino krmilniki. Na uradni spletni strani ima proizvajalec Keyestudio obsežna navodila s primeri kode. Slikovna navodila za mehansko sestavo in električno povezavo so priložena.

Keyestudio navodila za v1.0

Specifikacije:

• Štiri motorje krmilimo preko Arduino UNO razširitvenega modula z L298P čipom.
• Parametri motorjev: 5V 200 rpm/ min
• Ultrazvočni modul uporabljamo za detekcijo ovir in ugotavljanje razdalje do nje.
• Možnost uporaba programa za grafično programiranje – Mixly (testna koda).
• Bluetooth brezžični modul: Za kontrolo vozila lahko uporabimo Bluetooth in aplikacijo na telefonu (Android in IOS).
• Vozilo lahko napajamo preko zunanje napetosti 7 – 12 Vdc.
• Seveda na platformo lahko dodajamo dodatne module, senzuje, LED diode, LED prikazovalnike glede na naše potrebe in stopnjo znanja.
• Za kontrolo lahko prav tako uporabimo IR daljinec in IR sprejemnik, ki sta priložena
• Zaradi razlogov poštne logistike KIT ne vsebuje polnilnih baterij 18650. Te lahko kupilo lokalno.

Elektronika:

• Arduino UNO krmilnik DIL type-B USB Keyestudio
• UNO motorna nadgradnja KS0435
• Ultrazvočni modul za meritev bližine
• Bluetooth modul
• LED matrika 16×8
• LED modul 1x rdeča
• Daljinec IR
• Modul IR detekcijski
• Modul za sledenje črti
• Nosilec za 6x AA baterije (baterije niso priložene)
• nosilec za 2x 18650 baterije (baterije niso priložene)
• servo motor 9g za obračanje glave (ultrazvočnega senzorja)

Motorji:

• 4x dc motor z reduktorjem
• 4x kolesa

Velikost:

• akrini plošči: 235 x 135 mm
• gume:
  • premer: 67 mm
  • širina: 26 mm