KOMPLET 4WD Pametni avto WiFi ESP32 Acebott
€84.99 (DDV vključen)
Robot avto z ESP32, 4WD Mecanum kolesi, sledenjem linij, ultrazvočnim senzorjem in IR daljincem – 16 projektov, omnidirek cijsko premikanje, WiFi app.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
KOMPLET 4WD Pametni avto WiFi ESP32 Acebott
Acebott QD001 je robot avto z ESP32 mikrokrmilnikom in štiri-kolesnim pogonom z Mecanum kolesi. Mecanum kolesa omogočajo omnidirek cijsko premikanje – naprej, nazaj, bočno in diagonalno – brez krmilnega mehanizma. Komplet vsebuje 16 projektov in pokriva sledenje linij, izogibanje oviram, IR daljinsko upravljanje in WiFi krmiljenje iz aplikacije.
Za razliko od standardnih avto kompletov z diferencialom ali Ackermann krmiljenjem ta robot premika kolesa neodvisno z 4 DC motorji TT, kar omogoča gibanja, ki so pri klasičnih modelih nemogoča. Primeren je za začetnike od 8 let in za vse, ki so že poznali Arduino in iščejo naprednejši robotski projekt.
Vsebina kompleta
| Komponenta | Količina |
|---|---|
| ESP32 Max V1.0 krmilna plošča | 1× |
| ESP32-Car-Shield modul | 1× |
| DC TT motor z gonilnikom | 4× |
| Mecanum koleso | 4× |
| Servo motor SG90 | 1× |
| Ultrazvočni senzor | 1× |
| Senzor za sledenje linij | 1× |
| IR sprejemnik | 1× |
| IR daljinski upravljalnik | 1× |
| LED modul | 2× |
| Buzzer modul | 1× |
| Nosilci za baterijo 18650 | 1× |
| Dupont kabli, USB kabel, vijačni material, kabelske vezice | komplet |
Opomba: Za delovanje sta potrebni 2× bateriji 18650 (nista priloženi).
Ključne lastnosti
- Mecanum 4WD pogon – omnidirek cijsko premikanje v vse smeri brez krmilnega mehanizma
- Sledenje linij – senzor zaznava temno linijo na svetli podlagi za avtonomno vožnjo po progi
- Izogibanje oviram – ultrazvočni senzor na servo vratu meri razdaljo in krmili izogibanje
- IR daljinsko upravljanje – priloženi IR upravljalnik za takojšnje testiranje brez WiFi
- 16 projektov – strukturirani projekti od osnov do naprednih funkcij
- WiFi in aplikacijsko upravljanje – mobilna aplikacija Acebott za brezzično krmiljenje
Izbranih projektov iz 16 navodil
- IR upravljanje – takojšnje testiranje z daljinskim upravljalnikom
- Sledenje liniji – avtonomna vožnja po črti
- Izogibanje oviram – ultrazvok + servo vratu za skeniranje
- WiFi nadzor – aplikacijsko krmiljenje po lokalni mreži
- Bočna vožnja – demonstracija Mecanum zmogljivosti
Kaj potrebujem za začetek?
- 2× bateriji 18650 – za napajanje (nista priloženi)
- Arduino IDE ali ACECode – brezplačno
- Gonilnik CH340 – za Windows
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavi šasijo z motorji in Mecanum kolesi po navodilih (cca. 45 min)
- Naloži primer »IR upravljanje« in preizkusi daljinski upravljalnik
- Naloži primer »Sledenje liniji« in naredi progo iz črnega električne trakce na beli podlagi
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije – ESP32 Max V1.0 + Car-Shield
| Parameter | Vrednost |
|---|---|
| Mikrokrmilnik | ESP32-D0WD, dual-core Xtensa LX6 @ 240 MHz |
| Flash / SRAM | 4 MB / 520 KB |
| WiFi / Bluetooth | 802.11 b/g/n + BT 4.2 + BLE |
| Pogon | 4× DC TT motor z gonilnikom L298N (na Car-Shield) |
| Napajanje | 2× 18650 (7.4 V) |
| USB vmesnik | CH340 |
| Tip koles | Mecanum 65 mm (2× levi, 2× desni roller) |
| IDE podpora | Arduino IDE, ACECode |
Primerjava: QD001 brez kamere vs AD174 s kamero
| QD001 brez kamere | AD174 s kamero | |
|---|---|---|
| Kamera | Ne | Da (ESP32-CAM) |
| WiFi video prenos | Ne | Da |
| IR daljinec | Da (priložen) | Ne |
| Mecanum kolesa | Da | Ne (standardna 4WD) |
| Cena | €84.99 | €53.99 |
Inženirski PRO nasvet
Mecanum kolesa zahtevajo točno pravilno smer vrtenja vseh 4 motorjev – ena napaka v žičnih priključkih in avto ne gre naravnost. Vzorec: levo-spredaj in desno-zadaj se vrtita v isto smer (recimo naprej), desno-spredaj in levo-zadaj v nasprotno. Pred nanosom kode preveri vsak motor posebej s kratkim pulzom in vizualno potrdi smer vrtenja glede na položaj valja na kolesu.
Dokumentacija
Morda vam bo prav tako všeč…
Podobni izdelki
