KOMPLET Robotska roka 4-DOF ESP32 Acebott

KOMPLET Robotska roka 4-DOF ESP32 Acebott

Acebott QD022 je komplet za sestavo in programiranje 4-DOF (štiri stopnje svobode) robotske roke z mikrokrmilnikom ESP32. Roko krmilita dva joystick modula za neposredno, intuitivno upravljanje, poleg tega pa je podprto WiFi in aplikacijsko upravljanje prek aplikacije Acebott. Namenjen je začetnikom od 12 let in vsem, ki želijo razumeti osnove robotskih aktuatorjev.

Programiranje poteka v Arduino IDE (C++) ali v ACECode z blokovnim vmesnikom. S 4 servo motorji MG90 roka ponuja osnove kinematike robotske roke brez potrebe po razumevanju kompleksne matematike – joystick direktno krmili posamezne servo osi.

Vsebina kompleta

Opomba: Za delovanje sta potrebni 2× bateriji 18650 (nista priloženi).

Ključne lastnosti

• 4-DOF kinematika – osnova, baza, komolec in prijemalo – 4 osi za realističen obseg gibanja
• 2× joystick za neposredno upravljanje – analogni vhod X/Y na vsaki palici krmili 2 servo osi
• ESP32 z WiFi in Bluetooth – podpora za aplikacijsko in spletno upravljanje
• MG90 servo motorji – zmogljivi 9G servo z kovinskimi oporisi za zanesljivo delovanje
• Scratch + Arduino IDE – dvojna programska pot od vizualnega do tekstualnega
• Akrilna konstrukcija – lahka in trpezna, primerna za večkratno sestavljanje

Kaj se naučiš

• Servo krmiljenje prek PWM signala in mapiranje kotov
• Branje analognega vhoda joysticka in pretvorba v servo pozicijo
• Osnove robotske kinematike – zakaj 4 stopnje svobode omogočajo precizno pozicioniranje
• WiFi strežnik na ESP32 za daljinsko upravljanje

Kaj potrebujem za začetek?

• 2× baterija 18650 – za napajanje (nista priloženi)
• Arduino IDE ali ACECode – brezplačno
• Gonilnik CH340 – za Windows

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Sestavi robotsko roko po priloženih navodilih (cca. 40 min)
2. Naloži primer »Joystick krmiljenje« v Arduino IDE
3. Premakni joystick in opazuj, kako se posamezne osi roke odzovejo v realnem času

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije – ESP32 Max V1.0

Primerjava: QD022 Robotska roka vs QD021 PANDA robot

Inženirski PRO nasvet

Joystick v nevtralnem položaju redko vrne točno vrednost 512 (sredina 10-bit ADC). Ko pišeš kodo, dodaj mrtvo cono ±30: če je vrednost med 482 in 542, ne premakni servo motorja. Brez tega bo roka rahlo tresla v mirovanju, ker ESP32 neprestano interpretira šum analognega vhoda kot ukaz za premik.

Dokumentacija

• Acebott Wiki – navodila in primeri kode
• Acebott YouTube kanal