KOMPLET 4WD Pametni avto s kamero WiFi ESP32 Acebott

KOMPLET 4WD Pametni avto s kamero WiFi ESP32 Acebott

Acebott AD174 je 4WD robot avto z mikrokrmilnikom ESP32 in vgrajeno kamero za brezzični prenos video slike in fotografij prek WiFi. Kamera omogoča nadzor okolice v realnem času neposredno iz mobilne aplikacije ali spletnega brskalnika – robot postane mobilna kamera na daljinsko upravljanje.

Komplet pokrije sledenje linij, izogibanje oviram in brezzično upravljanje – enake funkcije kot QD001, z dodatkom video prenosa. Primeren je za STEAM projekte, kjer je vizualni feedback del učnega cilja, na primer za snemanje proge, nadzor okolja ali spoznavanje osnov računalniškega vida.

Vsebina kompleta

Opomba: Za delovanje sta potrebni 2× bateriji 18650 (nista priloženi).

Ključne lastnosti

• Vgrajena kamera z WiFi prenosom – video tok v realnem času iz pogleda robota v mobilno aplikacijo ali brskalnik
• Sledenje linij – senzor zaznava temno linijo za avtonomno vožnjo po progi
• Izogibanje oviram – ultrazvočni senzor zaznava predmete pred robotom
• WiFi upravljanje – brezzično krmiljenje iz mobilne aplikacije ali spletnega vmesnika
• Fotografiranje in video – ESP32 zajame sliko ali video in ga shrani ali prenese prek WiFi
• Arduino IDE – popolna podpora za programiranje v C++

Kaj se naučiš

• Konfiguracija ESP32-CAM in nastavitev WiFi streaming strežnika
• Osnove robotske mobilnosti – 4WD pogon in krmiljenje
• Sledenje linij z IR senzorjem
• Ultrazvočno zaznavanje razdalje in logika izogibanja
• Osnove MJPEG video prenosa prek lokalne WiFi mreže

Kaj potrebujem za začetek?

• 2× bateriji 18650 – za napajanje (nista priloženi)
• Arduino IDE – brezplačno (za ESP32-CAM je IDE edina razvojna pot)
• Gonilnik CH340 ali FTDI – odvisno od priložene ščitne plošče
• WiFi usmerjevalnik ali hotspot – za dostop do video toka iz istega omrežja

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Sestavi šasijo z motorji in pritrdi ESP32 modul s kamero
2. Naloži primer »CameraWebServer« iz Arduino IDE primerov za ESP32-CAM
3. Odpri IP naslov robota v brskalniku in opazuj video tok v živo iz pogleda robota

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije – ESP32 z vgrajeno kamero

Primerjava: AD174 s kamero vs QD001 brez kamere

Inženirski PRO nasvet

ESP32-CAM nima vgrajenega USB-to-UART čipa – za nalaganje kode boš morda potreboval ščitno ploščo s CH340 ali zunanji FTDI adapter. Preveri, ali komplet vključuje ščitno ploščo za programiranje. Med nalaganjem kode mora GPIO0 biti na GND (boot mode); po nalaganju ga odklopiš in pritisnete reset. V Arduino IDE izberi ploščo »AI Thinker ESP32-CAM«.

Dokumentacija

• Acebott Wiki – navodila in primeri kode
• Acebott YouTube kanal