KOMPLET Robot PANDA Kit 4-DOF ESP32 Acebott

KOMPLET Robot PANDA Kit 4-DOF ESP32 Acebott

Acebott QD021 je komplet za sestavo 4-DOF (štiri stopnje svobode) dvonožnega bioničnega robota v obliki pande z mikrokrmilnikom ESP32 Max V3.0. Robot hodi, se sklanja in se obraa s koordiniranimi gibi 4 servo motorjev, zaznava ovire z ultrazvočnim senzorjem in se upravlja prek WiFi iz mobilne aplikacije Acebott.

Za razliko od robotske roke QD022, ki je fiksirana na podlago, PANDA robot aktivno hodi in je mobilna platforma. ESP32 Max V3.0 je novejša različica plošče z razširjenim GPIO in boljšo WiFi stabilnostjo v primerjavi z V1.0, ki ga vsebuje večina ostalih Acebott kompletov.

Vsebina kompleta

Opomba: Za delovanje je potrebna 1× baterija 18650 (ni priložena).

Ključne lastnosti

• Dvonožna hoja – 4 servo motorji koordinirano premikajo nogi za naravno hojo in obracanje
• Ultrazvočni senzor – zaznava ovire in se jim samodejno izogne
• ESP32 Max V3.0 – novejša plošča z razširjenim I/O in boljšim WiFi v primerjavi z V1.0
• Programabilni gibi – definiraj lastne sekvence gibov in jih shrani v pomnilnik
• WiFi aplikacijsko upravljanje – direktna povezava prek aplikacije Acebott
• Nalepke za vizualizacijo – estetski videz pande za vizualno privlačen projekt

Kaj se naučiš

• Koordinirano servo krmiljenje za simulacijo hoje
• Ultrazvočno merjenje razdalje in logika izogibanja oviram
• WiFi komunikacija med robotom in aplikacijo
• Definiranje in shranjevanje sekvenc gibov
• Razlike med ESP32 V1.0 in V3.0 v praksi

Kaj potrebujem za začetek?

• 1× baterija 18650 – za napajanje (ni priložena)
• Aplikacija Acebott – brezplačno za Android in iOS
• Arduino IDE – za prilagoditev kode in definiranje lastnih gibov

Moj prvi projekt – 3 koraki

1. Sestavi telo in nogi robota po navodilih (cca. 40 min)
2. Poveži telefon na WiFi robota in odpri aplikacijo Acebott
3. Preizkusi hojo in opazuj izogibanje oviram pri ultrazvočnem senzorju

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije – ESP32 Max V3.0

Primerjava: QD021 PANDA vs QD022 Robotska roka

Inženirski PRO nasvet

Dvonožna hoja zahteva natančno usklajenost servo nevtralnih položajev. Preden privijačiš noge, naloži kodo, ki postavi vse 4 servo motorje na 90°, in privijači roglje pri tej vrednosti. Nato izravnaj trup robota na ravni površini. Odklon enega servo motorja za 5° povzroči vidno pohablj eno hojo – natančnost pri sestavi neposredno vpliva na kakovost hoje.

Dokumentacija

• Acebott Wiki – navodila in primeri kode
• Acebott YouTube kanal