Robotsko vozilo Beetlebot 3v1 Arduino Nano BT KIT Keyestudio kompatibilno z Arduino
€110.49 (DDV vključen)
Komplet za gradnjo treh robotov z Arduino Nano in ESP8266; vključuje ultrazvočni senzor, 8×8 LED matriko, servo motorje in LEGO združljivo šasijo.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Robotsko vozilo Beetlebot 3v1 Arduino Nano BT KIT Keyestudio
Beetlebot 3v1 je robotski komplet podjetja Keyestudio, ki temelji na krmilniku Arduino Nano (CH340) in WiFi modulu ESP8266. Iz enega kompleta sestavite tri različne robote: nogometnega robota, oblegalnega stroja in manipulatornega robota s prijemalom. Vsaka konfiguracija zahteva drugačno sestavljanje in programiranje, kar pomeni, da en komplet pokrije bistveno širši razpon učnih vsebin kot večina podobnih setov.
Komplet je namenjen učencem, dijakom, študentom in maker entuziastom, ki že poznajo osnove elektronike ali se jih šele učijo. Šasija je združljiva z LEGO kockami, kar omogoča nadgradnjo in prilagoditev brez posebnega orodja. Robot se upravlja prek IR daljinskega upravljalnika, WiFi povezave (Android in iOS aplikacija) ali avtonomno z ultrazvočnim senzorjem in fotorezistorji.
Vsebina kompleta
| Komponenta | Količina | Namen |
|---|---|---|
| Keyestudio Nano CH340 razvojna plošča | 1 | Glavni krmilnik |
| ESP8266 WiFi modul (ESP-01S) | 1 | Brezžična komunikacija |
| USB–ESP-01S razširitvena plošča | 1 | Programiranje WiFi modula |
| Keyestudio gonilniška plošča (DRV8833) | 1 | Krmiljenje motorjev |
| DC motor 4,5V 200 RPM | 2 | Pogon koles |
| Kolo za motor | 2 | Pogonski del |
| W420 univerzalno kolo | 1 | Sprednja opora |
| W1515 univerzalno kolo | 1 | Dodatna opora |
| HC-SR04 ultrazvočni senzor | 1 | Zaznavanje ovir |
| 8×8 točkovni LED zaslon | 1 | Prikaz izrazov/stanja |
| Keyestudio fotoupor | 2 | Sledenje svetlobi |
| Servo 270° | 1 | Premikanje prijemala |
| Servo 9G 180° | 1 | Nagib ultrazvočnega senzorja |
| JMFP-4 IR daljinski upravljalnik (17 tipk) | 1 | Ročno upravljanje |
| Akrilna osnovna plošča (šasija) | 1 | Konstrukcija robota |
| Akrilna plošča za ultrazvočni senzor | 1 | Nosilec senzorja |
| Akrilna plošča za servo | 1 | Nosilec servo motorja |
| Akrilni distančniki | 6 | Sestavljanje konstrukcije |
| LEGO kocke (paket) | 1 | Razširitev in prilagoditev |
| Aluminijasti nosilci | 2 | Konstrukcija |
| Nogometna žoga | 1 | Dodatek za nogometnega robota |
| Proga | 1 | Testiranje sledenja črti |
| Baterija 18650 | 1 | Napajanje |
| USB kabel | 1 | Programiranje in polnjenje |
| Vijaki, matice, distančniki (komplet) | komplet | Mehansko sestavljanje |
| Izvijač | 1 | Sestavljanje |
| Dupont žice (različne) | komplet | Električne povezave |
Ključne lastnosti
- Tri konfiguracije v enem kompletu – iz istih delov sestavite nogometnega robota, oblegalnega stroja ali manipulatornega robota z prijemalom.
- WiFi upravljanje prek aplikacije – modul ESP8266 omogoča brezžično krmiljenje z Android ali iOS napravo.
- Ultrazvočno zaznavanje ovir – senzor HC-SR04 zaznava objekte od 2 do 400 cm z detektirnim kotom pod 15°.
- 8×8 LED točkovni zaslon – prikazuje izraze ali stanje robota in se programira neposredno iz Arduino kode.
- Sledenje svetlobi – dva fotoupora omogočata, da robot sledi viru svetlobe ali se od njega odmakne.
- Sledenje črti – priložena proga omogoča testiranje algoritmov za sledenje liniji takoj po sestavljanju.
- LEGO združljivost – šasija sprejme standardne LEGO kocke za mehanske razširitve brez dodatnega orodja.
Kaj potrebujem za začetek?
- Računalnik z USB priključkom – za nalaganje programov na Arduino Nano.
- Arduino IDE – brezplačno razvojno okolje za pisanje in nalaganje kode (verzija 1.8.x ali 2.x).
- CH340 USB gonilnik – potreben za prepoznavanje Nano plošče na Windows; na macOS in Linux pogosto nameščen samodejno.
- Polnilnik za 18650 baterijo – baterija je priložena, polnilnik ni vključen v komplet.
- Mobilna naprava (Android ali iOS) – za upravljanje prek WiFi aplikacije; ni obvezna, robot deluje tudi brez nje.
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Sestavljanje: Sledite priloženi dokumentaciji in sestavite eno izmed treh konfiguracij. Začnite z osnovnim vozilom (šasija + motorja + ultrazvočni senzor), ki je najpreprostejša oblika.
- Namestitev programske opreme: Prenesite Arduino IDE in namestite CH340 gonilnik. Iz Keyestudio repozitorija prenesite knjižnice in vzorčne programe za Beetlebot.
- Nalaganje in testiranje: Naložite vzorčni program za izogibanje oviram, vklopite robot in preverite delovanje ultrazvočnega senzorja. Ko to deluje, preidite na WiFi upravljanje ali sledenje črti.
Primeri uporabe
- Učenje osnov robotike (sestavljanje, krmiljenje motorjev, senzorji)
- STEM pouk v šolah (avtonomni roboti, algoritmično razmišljanje, Arduino programiranje)
- Tekmovalna robotika za začetnike (sledenje črti, izogibanje oviram)
- Eksperimentiranje z WiFi krmiljenjem (ESP8266, mobilne aplikacije, brezžična komunikacija)
- Mehanska gradnja z LEGO razširitvami (prilagajanje šasije, dodajanje komponent)
- Uvod v manipulatorje (konfiguracija z prijemalom in 270° servo motorjem)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Vrednost |
|---|---|
| Krmilnik | Arduino Nano (CH340) |
| WiFi modul | ESP8266 (ESP-01S) |
| Gonilnik motorjev | DRV8833 (dual H-bridge) |
| Delovna napetost | 5V |
| Vhodna napetost (baterija) | 2,5V – 4,2V (18650 litij-ionska) |
| Maksimalni izhodni tok | 3A |
| Maksimalna poraba | 15W (pri T = 80°C) |
| Hitrost motorja | 200 RPM pri 5V |
| Ultrazvočni senzor | HC-SR04; kot zaznavanja <15°; doseg 2–400 cm |
| IR doseg upravljanja | ~7 m |
| Konfiguracije robota | Nogometni robot, oblegalni stroj, manipulatorni robot |
| Funkcije | Sledenje črti, izogibanje oviram, sledenje svetlobi, IR upravljanje, WiFi upravljanje, 8×8 LED zaslon |
| Aplikacija | Android in iOS |
| LEGO združljivost | Da |
| Dimenzije (sestavljeno) | 176 × 137 × 130 mm |
| Skladnost | ROHS |
Kompatibilnost
Robot se programira z Arduino IDE (verzija 1.8.x ali 2.x) na Windows, macOS in Linux. Za USB komunikacijo je potreben CH340 gonilnik. Programiranje poteka v jeziku C++ z Arduino knjižnicami. WiFi modul ESP8266 se programira ločeno prek priložene razširitvene USB plošče. Vzorčne programe in knjižnice za vse tri konfiguracije najdete v uradni Keyestudio dokumentaciji.
