Opis

Modul 3x fotocelica sledilec črti Acebott

Trojni IR senzorski modul za vrhunsko sledenje liniji Acebott

Acebott 3x fotocelica je specializiran modul, ki na eni ploščici združuje tri neodvisne IR senzorje za sledenje črti. To je idealna rešitev za tekmovalne robote (Line Followers), saj trije senzorji omogočajo veliko bolj napredne algoritme sledenja kot en sam. Srednji senzor skrbi za vožnjo po črti, leva in desna pa zaznavata zavoje ali križišča. Acebott je modul zasnoval tako, da je razdalja med senzorji optimizirana za standardne širine črnih trakov (cca 15-20mm). Modul je robusten, enostaven za montažo in ponuja tri ločene digitalne izhode, kar omogoča robotu, da se hitro in natančno odziva na spremembe smeri.

Kako deluje ta izdelek?

Vsak od treh senzorjev na modulu deluje na principu odboja IR svetlobe. Oddajna dioda pošlje žarek proti tlem; če so tla svetla (bela), se svetloba odbije v sprejemnik; če so tla temna (črna črta), se svetloba absorbira. Modul te razlike pretvori v tri digitalne signale. Na ploščici so vgrajeni trije potenciometri, ki omogočajo neodvisno nastavitev občutljivosti za vsak senzor posebej. To je ključno, saj so svetlobni pogoji na levi in desni strani robota lahko različni. Modul vključuje tudi indikatorske LED diode za vsak kanal, tako da takoj vidite, kateri senzor trenutno ‘vidi’ črto.

Ključne lastnosti

• Tekmovalni roboti za sledenje črti
• Zaznavanje robov mize (da robot ne pade)
• Avtonomna skladiščna vozila (AGV)
• Interaktivne igrače, ki sledijo narisani poti
• Učenje osnov robotike in algoritmov vodenja

Tehnične specifikacije

Programska podpora in knjižnice

Posebne knjižnice niso potrebne, saj modul vrača tri digitalna stanja. Za napredno vodenje pa priporočamo knjižnico **PID_v1**, ki vam bo pomagala izračunati optimalno korekcijo smeri na podlagi stanj vseh treh senzorjev.

Inženirski “PRO” nasvet

Za najboljše rezultate montirajte modul približno 3-8 mm nad tlemi. Če je senzor previsoko, bo razlika med odbojem od bele in črne podlage premajhna. V kodi ne uporabljajte le preprostih `if` stavkov, temveč poskusite implementirati **PID krmilnik**. S tremi senzorji lahko določite ‘napako’ (npr. če vidi le levi senzor, je napaka velika; če vidi le srednji, je napaka 0) in na podlagi tega gladko prilagajate hitrost motorjev, namesto da bi robot ‘cukal’ levo in desno.

Primeri uporabe

• Tekmovalni roboti za sledenje črti
• Zaznavanje robov mize (da robot ne pade)
• Avtonomna skladiščna vozila (AGV)
• Interaktivne igrače, ki sledijo narisani poti
• Učenje osnov robotike in algoritmov vodenja