Modul 3x fotocelica sledilec črti Acebott

Opis

Modul 3x fotocelica sledilec črti ACEBOTT

Trace sledilni senzor je sistem senzorjev, posebej zasnovan za inteligentna vozila, ki pomaga natančno slediti in navigirati po označenih črtah. Sistem sestavljajo trije infrardeči senzorji, ki s prenosom in prejemom IR-signala zaznajo črno črto na tleh ter na podlagi jakosti odbitega signala sprožijo ustrezne krmilne ukrepe.
Primeren je za dijake, študente, hobiste in inženirje, ki se ukvarjajo z robotiko, avtomatizacijo ali DIY-prototipiranjem.
Uporablja se pri branju senzorjev za linijsko sled, pri krmiljenju motorjev in LED-diod, pri komunikaciji z mikrokontrolerji ter kot izobraževalno orodje za učenje programiranja in elektronike.
Izdelek je dobra izbira zaradi enostavne integracije, obsežne dokumentacije in odprtokodne zasnove, kar omogoča hitro začetek uporabe v okolju Arduino IDE ali drugih razvojnih platformah.

Tehnične specifikacije

• Delovna napetost: 3.3~5V

• Temperaturno območje: -10°C~+50°C

• Izhodni signal: analogni signal

• Dimenzije: 3.31 cm × 3.11 cm

Princip delovanja

Vsak infrardeči senzor ima oddajnik in sprejemnik IR-sveta, pri čemer oddajnik oddaja IR-svetlobo določene frekvence. Različni materiali in barve (črna črta na belem ozadju) različno absorbirajo IR-svetlobo, zato sprejemnik zazna različno jakost odbitega signala. Na podlagi merjene jakosti elektronika sistema ugotovi, ali se vozilo nahaja nad črto, in prilagodi hitrost ali smer vožnje za natančno sledenje.

Področja uporabe

Trace sledilni senzor se uporablja predvsem pri robotskih tekmovanjih in projektih inteligentnih vozil, kjer je natančno sledenje linij ključno. Poleg tega najde svojo vlogo v industrijski avtomatizaciji za transportne sisteme in v izobraževalnih delavnicah za spoznavanje osnov programiranja, elektronike in mehatronike.

Kompatibilnost

Zasnovan je za delovanje z mikrokontrolerji in razvojno strojno opremo, ki podpira 3.3 V ali 5 V logiko. Popolnoma je združljiv z uradnim Arduino IDE (Windows, macOS, Linux) ter standardnimi Arduino-šildi in moduli, ki delujejo na 5 V. Lahko ga povežete tudi z Raspberry Pi prek ADC-sklopov.