KOMPLET avto šasija 4WD omni kolesa DIY Zhiyi

KOMPLET avto šasija 4WD omni kolesa DIY Zhiyi

Šasija 4WD z omni kolesi Zhiyi je osnova za izdelavo holonomičnega robota – vozila, ki se premika naprej, bočno in diagonalno brez obračanja. Štiri omni kolesa z valjčki poganjajo štirje DC motorji, kar omogoča gibanje v vse smeri.

Komplet vsebuje šasijo brez krmilnika, zato jo prosto opremiš z Arduino, ESP32 ali drugim krmilnikom in ustreznim štirikanalnim motornim gonilnikom. Namenjena je tistim, ki želijo raziskati holonomično kinematiko.

Kaj vsebuje komplet

• Osnovna plošča šasije
• 4× omni kolo z valjčki
• 4× DC motor s pogonskimi nosilci
• Pritrdilni material

Ključne lastnosti

• Holonomično gibanje – vožnja v vse smeri brez obračanja
• 4WD pogon s štirimi neodvisnimi motorji
• Odprta zasnova – poljuben krmilnik in gonilnik
• Osnova za raziskovanje holonomične kinematike

Kaj potrebujem za začetek

• Krmilnik (Arduino UNO/Mega ali ESP32) – ni priložen
• Štirikanalni motorni gonilnik za 4 motorje
• Napajanje za motorje
• Ožičenje za motorje

Primeri uporabe

• Holonomični robot za natančno pozicioniranje
• Raziskovanje omni kinematike
• Nosilna platforma za senzorje ali roko
• Šolski projekt robotike

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Primerjava šasij: avto omni vs avto 4WD vs tank kovinska

Inženirski PRO nasvet

Pravilna orientacija omni koles je pogoj za holonomično gibanje. Valjčki morajo biti postavljeni v pravilnem vzorcu (oblika X, gledano od zgoraj). Za krmiljenje potrebuješ štiri neodvisne PWM izhode – za bočno vožnjo se diagonalni par koles vrti v nasprotnih smereh.

Kompatibilnost

Šasija je krmilniško nevtralna in deluje z Arduino, ESP32 ali drugimi krmilniki prek standardnega štirikanalnega motornega gonilnika. Motorje napajaj ločeno od logike.