Komplet avto šasija 4WD DIY Zhiyi

Komplet avto šasija 4WD DIY Zhiyi

Aluminijasta šasija 4WD Zhiyi je osnova za hitro prototipiranje mobilnih robotov. Štirje DC motorji s po 200 vrt./min poganjajo gumijasta kolesa premera 65 mm, trdna aluminijasta plošča (200 × 160 × 20 mm) pa prenese do 2 kg dodatne opreme.

Šasija ne vključuje krmilnika, zato jo prosto opremiš z Arduino UNO/Mega, ESP32 ali Raspberry Pi prek standardnih 2,54 mm priključkov. Odprta zasnova omogoča preprosto dodajanje senzorjev, kamere ali robotske roke.

Kaj vsebuje komplet

• Aluminijasta osnovna plošča (200 × 160 × 20 mm)
• 4× DC motor (6 V, 200 vrt./min)
• 4× gumijasto kolo (premer 65 mm)
• Nosilec za baterije (4× AA ali 18650)
• Nerjaveči vijaki in nosilci

Ključne lastnosti

• Aluminijasta konstrukcija – trdnost pri nizki teži (450 g)
• Nosilnost do 2 kg – prostor za elektroniko in senzorje
• 4WD pogon – dober oprijem in vlečna sila
• Univerzalni priključki – 2,54 mm za poljuben krmilnik
• Podpira več gonilnikov – L298N, TB6612 ali DRV8833

Kaj potrebujem za začetek

• Krmilnik (UNO/Mega, ESP32 ali RPi) – ni priložen
• Motorni gonilnik (L298N/TB6612/DRV8833) za 4 motorje
• Napajanje 6–9 V (4× AA ali 18650)
• Ožičenje za motorje

Primeri uporabe

• Robot za izogibanje oviram
• Sledilnik črti
• Bluetooth ali WiFi voden avto
• Nosilna platforma za kamero ali senzorje

Tehnični pregled

Tehnične specifikacije

Primerjava šasij: avto 4WD vs tank kovinska vs avto omni

Inženirski PRO nasvet

Za polno hitrost napajaj z ~7,4 V. H-most L298N ima padec napetosti okoli 1,8 V, zato pri 6V napajanju motorji ne dosežejo nazivne hitrosti. 2S LiPo (7,4 V) to nadomesti – še bolje pa je uporabiti gonilnik TB6612, ki ima bistveno manjši padec.

Kompatibilnost

Šasija je krmilniško nevtralna. Priključki 2,54 mm ustrezajo Arduino UNO/Mega, ESP32 in Raspberry Pi. Motorje napajaj ločeno od logike krmilnika.