Opis
Arduino UNO servo motor shield PCA9685
PCA9685 datasheet: povezava
Arduino Uno nadgradnja s čipom PCA9685 je zmogljiv dodatek za nadzor večkanalnih PWM naprav. Gre za dodatek, zasnovan za brezhibno delovanje z Arduino ploščami, ki uporabnikom omogoča nadzor do 16 neodvisnih kanalov PWM signalov hkrati.
PCA9685:
PCA9685 je integrirano vezje (IC) podjetja NXP, ki deluje kot 16-kanalni PWM (Pulse Width Modulation) krmilnik. Uporablja I2C komunikacijo, kar omogoča enostavno povezavo z mikrokontrolerji, kot je Arduino. Vsak kanal podpira 12-bitno ločljivost PWM signalov, kar omogoča natančen nadzor nad napravami, kot so servo motorji ali LED diode. Pogosto se uporablja v projektih, kjer je potreben nadzor večjega števila naprav hkrati.
Ključne značilnosti:
- 16 neodvisnih PWM kanalov: Modul omogoča neodvisen nadzor do 16 kanalov PWM signalov, kar je idealno za upravljanje več servo motorjev ali LED diod.
- 12-bitna ločljivost: Vsak kanal podpira 12-bitno ločljivost, kar zagotavlja natančno in gladko upravljanje naprave.
- I2C komunikacija: Modul se povezuje z Arduino ploščo preko I2C komunikacijskega protokola, kar omogoča enostavno integracijo in nadzor.
- Nizka obremenitev mikrokontrolerja: S tem dodatkom lahko razbremenite svoj mikrokontroler, saj večino dela pri upravljanju PWM kanalov opravi PCA9685.
- Razširljivost: Možnost veriženja več modulov omogoča nadzor nad stotinami kanalov PWM signalov, kar je popolno za zahtevne projekte.
Uporabni scenariji:
- Robotika: Idealno za upravljanje več servo motorjev, ki se uporabljajo pri robotih.
- Razsvetljava: Primerno za projekte osvetlitve, kjer je potrebno nadzorovati več LED diod.
- DIY projekti: Vsak projekt, ki zahteva večkanalni PWM nadzor, kot so modeli vlakov, avtomobili na daljinsko upravljanje in podobno.