UNO motor drive v2 Keyestudio kompatibilno z Arduino

Opis

UNO motor drive v2 Keyestudio kompatibilno z Arduino

Keyestudio Motor Drive Shield V2 je razširitveni ščit za Arduino UNO R3, zasnovan okoli čipa L298P. To je klasična rešitev za pogon motorjev, ki jo pogosto srečaš v prvih projektih robotike, ker omogoča preprosto krmiljenje smeri in hitrosti motorjev brez dodatne elektronike.

Ščit se zloži direktno na Arduino UNO, zato je ožičenje minimalno. Za motorje, napajanje in tipične robotske senzorje (sledilnik črti, ultrazvok, IR zaznava ovir) so uporabljeni PH2.0 konektorji z zaščito pred narobe priklopom, kar je zelo praktično pri hitrem sestavljanju robotov.

Posebnost je, da ščit omogoča priklop do 4 DC motorjev, pri čemer sta izhoda A in A1 ter B in B1 privzeto vezana vzporedno. S setom 8 jumperjev lahko spremeniš smer vrtenja posameznega motorja, brez da bi premetaval žice na motorju.

Ključne lastnosti

• zasnova na čipu L298P za krmiljenje motorjev z Arduino UNO
• stackable izvedba: ščit se priključi direktno na Arduino UNO R3
• enostavno ožičenje s PH2.0 konektorji (2P/3P/4P/5P) z anti-reverse ključem
• podpora za do 4 DC motorje (A, A1, B, B1)
• 8 jumperjev za enostavno obračanje smeri vrtenja motorjev
• dodatni izhodi na 2.54 mm pinih za priklop dodatnih senzorjev
• priključek za Bluetooth HM-10 (Keyestudio kompatibilen)

Tehnične specifikacije

• krmilni del (logika): DC 5V
• napajanje motorjev (limit): DC 6–18V
• napajanje motorjev (priporočeno): DC 7–12V
• tok porabe logike: < 36 mA
• tok pogonskega dela: < 2 A
• maksimalna disipacija: 25 W (T = 75 °C)
• delovna temperatura: −25 °C do +130 °C
• konektorji: PH2.0 (2P/3P/4P/5P)
• pin headerji: 2.54 mm
• dimenzije: 66 × 55 × 18 mm
• masa: 25.2 g

Inženirski “PRO” nasvet

L298P je bipolarni H-most, zato pri višjih tokovih opazno greje in povzroči tudi nekaj padca napetosti na motorju. Pri mobilnih robotih to pomeni: uporabi napajanje 7–12 V (kot priporočeno), poskrbi za dober pretok zraka okoli ščita in se izogibaj dolgotrajnemu delovanju blizu zgornje meje toka. Če uporabljaš 18650 baterije, izberi paket z dovolj nizko notranjo upornostjo, da napetost pri pospeševanju ne pade preveč.

Primeri uporabe

• 2WD ali 4WD robot, ki se vozi naprej/nazaj in zavija
• robot, ki sledi črti (line tracking)
• izogibanje oviram z IR ali ultrazvočnim senzorjem
• preprosti mehanizmi z DC motorji (drsniki, vrtenje, podajanje)

Kompatibilnost (Opcijsko)

• mehanska in električna kompatibilnost: Arduino UNO R3
• Bluetooth modul: kompatibilen s keyestudio HM-10

Dodano

Povezava na uradni Keyestudio Wiki strani: povezava

YouTube