UNO motor drive v2 Keyestudio kompatibilno z Arduino
€18.99 (DDV vključen)
Keyestudio motor shield za Arduino UNO z L298P čipom — krmili do 4 DC motorje pri napajanju 6–18 V in toku do 2 A.
5 na zalogi
Opis
Arduino UNO motor drive v2 Keyestudio
Keyestudio Motor Drive Shield V2 je razširitvena ploščica za krmiljenje enosmernih motorjev, ki temelji na čipu L298P — dual H-bridge krmilniku, ki omogoča neodvisno upravljanje smeri in hitrosti do štirih DC motorjev hkrati. PWM signal za regulacijo hitrosti generirate neposredno z Arduino izhodov.
Ploščica se natakne (shield) neposredno na Arduino UNO R3 brez dodatnega ožičenja — vsi krmilni signali so vezani prek standardnih Arduino pinov. Napajanje motorjev je ločeno od napajanja logike, kar je pravilna praksa pri motorskih krogih.
Ključne lastnosti
- Čip L298P (dual H-bridge) – krmili dva para motorjev (kanala A in B), vsak kanal neodvisno v obe smeri z nastavljivo hitrostjo prek PWM.
- Do 4 DC motorji – izhodi so označeni A, A1, B, B1; priključki PH2.0 z zaščito pred napačno polariteto preprečijo napake pri ožičenju.
- 8 premostnikov (jumperjev) za smer – smer vrtenja posameznega motorja spremenite z dvigom ali postavitvijo jumperja, brez posegov v kodo ali preožičevanja.
- Napajanje motorjev 6–18 V DC – ločen priključek za napajanje motorjev (priporočeno 7–12 V), maksimalni tok < 2 A na kanal.
- Dodatni 2,54 mm pin headerji – prosti pini za priključitev senzorjev ali modulov, kar zmanjša potrebo po ločenem breadboardu.
- Kompatibilnost z modulom Bluetooth HM-10 – ploščica ima rezerviran prostor in pinske priključke za neposredno montažo HM-10, kar poenostavi brezžično krmiljenje robota.
- Delovni temperaturni razpon −25 °C do +130 °C – primerno za projekte v raznolikih okoljih, ne le za delovno mizo.
Kaj potrebujem za začetek?
- Arduino UNO (ali kompatibilna ploščica) – osnova za vse eksperimente
- USB kabel tipa B – za programiranje Arduino ploščice
- Arduino IDE – brezplačno na arduino.cc, za pisanje in nalaganje programov
- Zunanje napajanje 7–12 V DC – baterijski paket ali adapter za napajanje motorjev (ne napajajte motorjev prek USB)
- DC motorji – en do štiri enosmerni motorji z napajanjem v razponu 6–18 V; za tipičnega 2WD robota zadostujeta dva
- Knjižnica AFMotor ali Keyestudio Motor Shield – dosegljiva v Arduino Library Managerju (Sketch → Include Library → Manage Libraries)
- Breadboard + jumper kabli – za prve poskuse brez spajkanja
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Potisnite motor shield na Arduino UNO (poravnajte vse pine), priključite enosmerni motor na izhod A + A1 prek PH2.0 priključka in zunanjo baterijo (npr. 4× AA = 6 V ali 9 V blok) na ločeni napajalni priključek ploščice.
- V Arduino IDE odprite Sketch → Include Library → Manage Libraries, poiščite AFMotor in jo namestite. Izberite ploščo Arduino UNO in pravi serijski vrat (COM ali /dev/ttyACM).
- Naložite vzorčni program MotorTest iz knjižnice AFMotor. Motor se bo zavrtil naprej, upočasnil in zavrtil nazaj — v serijskem monitorju (9600 baud) se izpisuje stanje. Hitrost nastavljate z vrednostjo 0–255 v funkciji
setSpeed().
Primeri uporabe
- 2WD robot s sledilcem črte (IR senzorji + PWM krmiljenje smeri)
- 4WD robot za izogibanje oviram (ultrazvočni senzor HC-SR04, neodvisno krmiljenje štirih motorjev)
- Brezžično krmiljeni rover (Bluetooth modul HM-10, aplikacija na pametnem telefonu)
- Avtomatizirani transporter ali tekoči trak (step-by-step PWM za natančno doziranje hitrosti)
- Robotska roka z DC pogoni (upravljanje več osi hkrati prek kanalov A in B)
- Izobraževalni komplet za osnove robotike (H-bridge teorija, PWM, smer vrtenja — demonstrator za šolske ure)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Motorski krmilnik (čip) | L298P (dual H-bridge) |
| Napajanje logike | DC 5 V (prek Arduino) |
| Napajanje motorjev | DC 6–18 V (priporočeno 7–12 V) |
| Maksimalni tok na kanal | < 2 A |
| Število motorskih kanalov | 4 (izhodi A, A1, B, B1) |
| Tip priključkov za motorje | PH2.0 z zaščito pred napačno polariteto |
| Krmiljenje smeri | 8 premostnikov (jumperjev) |
| Kompatibilnost | Arduino UNO R3 (shield oblika) |
| Delovna temperatura | −25 °C do +130 °C |
| Dimenzije | 66 × 55 × 18 mm |
| Masa | 25,2 g |
Primerjava: Arduino UNO motor drive v2 Keyestudio vs Adafruit Motor Shield V2 vs L298N samostojen modul
| Keyestudio Motor Drive V2 | Adafruit Motor Shield V2 | L298N modul (samostojen) | |
|---|---|---|---|
| Motorski čip | L298P | TB6612FNG (×2) | L298N |
| Maks. tok na kanal | 2 A | 1,2 A (3 A peak) | 2 A (3 A peak) |
| Število DC kanalov | 4 | 4 (+ 2 stepper) | 2 |
| Vmesnik z Arduino | Direktni shield (GPIO) | I2C (naslov nastavljiv) | Jumper kabli (GPIO) |
Inženirski PRO nasvet
Napetostni padec L298P – L298P je bipolarni tranzistorski H-bridge z internim padcem napetosti ~2 V pri polni obremenitvi. Če napajate z 9 V, na motorju dejansko dobite ~7 V. Upoštevajte to pri izračunu navora: za motorje, ki potrebujejo nominalno napetost 6 V, bo 7–8 V napajanje shield ploščice dalo boljše rezultate kot točno 6 V.
Kompatibilnost
Ploščica deluje z Arduino IDE 1.8.x in 2.x. Za krmiljenje priporočamo knjižnico AFMotor (Adafruit Motor Shield library v1) ali enakovredno Keyestudio knjižnico — obe sta dosegljivi prek Arduino Library Managerja. Kompatibilna z operacijskimi sistemi Windows, macOS in Linux. Ploščica je zasnovana za Arduino UNO R3; z Mega ali Nano ni direktno kompatibilna brez adapterja.
