UNO motor L298P shield Keyestudio kompatibilno z Arduino
€22.99 (DDV vključen)
Keyestudio L298P motor shield za Arduino UNO – poganja 2 DC motorja (do 2 A/kanal, do 18 V) ali 1 koračni motor.
Ni na zalogi
Prijava na sporočilo ob novi zalogi.
Opis
Arduino UNO motor L298P shield Keyestudio
Keyestudio KS0412 motor shield temelji na integriranem gonilniku L298P in Arduino UNO neposredno razširi z možnostjo poganjanja dveh enosmernih motorjev (bidirekcijsko) ali enega bipolarnega koračnega motorja – vse brez dodatnih zunanjih modulov.
Shield se natakne direktno na UNO (ali kompatibilno ploščo s standardnim pinoutom) in prevzame napajanje ter logiko iz gostiteljevega 5 V in GND. Motorji dobijo lastno napajanje prek vijačne sponke ali DC priključka, kar gostitelju pusti stabilen regulator.
Ključne lastnosti
- Gonilnik L298P – integriran H-most z dvema kanaloma; vsak kanal prenese do 2 A zveznega toka in podpira napetosti motorja od 7 do 18 V (maks. 18 V).
- Vijačne sponke za motorje – pritrditev žic brez spajkanja; terminali so označeni (MOTOR A, MOTOR B, VCC, GND).
- Privzeti pinout: D3/D12 in D11/D13 – smer in hitrost sta krmiljeni s PWM signali na teh digitalnih pinih; pinout je združljiv z večino Keyestudio knjižnic.
- Ločeno napajanje motorjev – DC priključek 5,5/2,1 mm ali vijačna sponka; stikalo na plošči loči vir med terminalom in zunanjim DC, s čimer zaščitite UNO pred tokovnimi konicami.
- Prototipno polje – razdeljan pas z luknjicami v rastru 2,54 mm za spajkanje dodatnih komponent (senzorji, kondenzatorji, terminali).
- Logična napetost 5 V, logični tok ≤ 36 mA – popolnoma združljivo z UNO R3 brez dodatnih pretvornikov napetosti.
- Delovni razpon temperature −25 °C do +130 °C – primerno za delo zunaj klimatiziranega laboratorija.
Kaj potrebujem za začetek?
- Arduino UNO (ali kompatibilna plošča) – osnova za vse eksperimente
- USB kabel tipa B – za programiranje Arduino plošče
- Arduino IDE – brezplačno na arduino.cc, za pisanje in nalaganje programov
- Zunanji napajalnik 7–12 V DC – za napajanje motorjev prek DC priključka ali vijačne sponke na shieldu (ne napajajte motorjev prek USB UNO)
- Enosmerni motorji (2× DC motor) ali 1 koračni motor – motor z žicami ustreznih premerov za vijačno sponko (≤ 1,5 mm²)
- Breadboard + jumper kabli – za prve poskuse brez spajkanja
Moj prvi projekt – 3 koraki
- Natakni shield na Arduino UNO (preverite poravnavo vseh pinov), priklopite DC motor na terminale MOTOR A (M+ in M−), zunanji napajalnik (7–12 V) na DC priključek shielda in postavite stikalo v položaj za zunanji vir.
- V Arduino IDE odprite Library Manager (Sketch → Include Library → Manage Libraries) in poiščite knjižnico Keyestudio_Motor_Shield oz. uporabite ekvivalentno knjižnico L298 z nastavitvijo pinov D3, D12, D11, D13. Izberite ploščo Arduino UNO in pravilna vrata COM.
- Naložite primer, ki motor požene naprej 2 sekundi, nato nazaj 2 sekundi. Preverite, da se os motorja zavrti v obe smeri – to potrdi pravilno vezavo in delovanje H-mosta.
Primeri uporabe
- Avtonomni robot na dveh kolesih (diferencialni pogon, PWM krmiljenje hitrosti)
- Robotska roka z DC aktuatorji (krmiljenje smeri in hitrosti dveh členov)
- Koračni motor za CNC premike (bipolarni koračni motor, polkoračni način)
- Avtomatska zavesa ali rolete (enosmerni motor + končno stikalo + IR senzor)
- Mini konvejerski trak (sinhroniziran pogon z enkoderom)
- Mobilna platforma za senzorski projekt (ultrazvočni senzor za izogibanje oviram)
Tehnični pregled
Tehnične specifikacije
| Parameter | Podatek |
|---|---|
| Gonilni čip | L298P (integriran H-most, 2-kanalni) |
| Napajalna napetost motorja | 7–12 V DC (maks. 18 V) |
| Maksimalni tok na kanal | 2 A (zvezno) |
| Logična napetost | 5 V DC |
| Logični tok | ≤ 36 mA |
| Število kanalov | 2 × DC motor ali 1 × bipolarni koračni motor |
| Krmilni pini (motor A) | D3 (PWM hitrost), D12 (smer) |
| Krmilni pini (motor B) | D11 (PWM hitrost), D13 (smer) |
| Vmesnik s ploščo | Shield (direktno na Arduino UNO pinout) |
| Priključek napajanja motorja | DC 5,5/2,1 mm + vijačna sponka |
| Prototipno polje | Da (raster 2,54 mm) |
| Delovni temperaturni razpon | −25 °C do +130 °C |
| Dimenzije | 60 × 59 × 23 mm |
| Model | Keyestudio KS0412 |
Primerjava: L298P shield vs L293D shield vs TB6612FNG modul
| L298P shield (ta izdelek) | L293D motor shield | TB6612FNG modul | |
|---|---|---|---|
| Čip | L298P | L293D | TB6612FNG |
| Maks. tok/kanal | 2 A | 0,6 A (1,2 A peak) | 1,2 A (3,2 A peak) |
| Maks. napetost motorja | 18 V | 36 V | 13,5 V |
| Oblika | Shield (UNO) | Shield (UNO) | Ločen modul (kabli) |
| Prototipno polje | Da | Ne | Ne |
Inženirski PRO nasvet
Kondenzator vzporedno z motorjem – DC motorji pri komutaciji povzročajo napetostne sunke, ki lahko destabilizirajo logiko. Čez priključke vsakega motorja dodajte keramični kondenzator 100 nF (0,1 μF, 50 V), kar znatno zmanjša elektromagnetne motnje in podaljša življenjsko dobo gonilnika.
Kompatibilnost
Shield deluje z Arduino IDE 1.8.x in 2.x na Windows, macOS in Linux. Za krmiljenje motorjev priporočamo knjižnico Keyestudio_Motor_Shield (dostopna prek GitHub repozitorija Keyestudio) ali standardno Arduino knjižnico z ročno nastavljenimi pini D3, D11, D12, D13. Združljivo z Arduino UNO R3 in kloni s standardnim pinoutom (ne UNO R4 Minima brez preveritve pinout-a).
