UNO motor L298P shield Keyestudio kompatibilno z Arduino

Opis

UNO motor L298P shield Keyestudio kompatibilno z Arduino

Keyestudio KS0412 je motorni ščit za Arduino UNO R3, kjer je jedro pogona čip L298P. Namenjen je preprostim robotom in projektom, kjer želiš z UNO ploščico krmiliti dva DC motorja v obe smeri ter z PWM (impulzno širinsko modulacijo) nastavljati hitrost.

Velika prednost tega modela so vijačne sponke (terminal blocks) za motorje in napajanje, kar je praktično, ko uporabljaš “gole” žice ali debelejše vodnike. Na ščitu je tudi prototipna perforirana površina, kjer lahko prispajkaš dodatne komponente in hitro izdelaš lastno nadgradnjo vezja.

Napajanje lahko pripelješ na več načinov: preko DC jacka na UNO, preko VIN/GND pinov ali preko zelenih terminal blokov na ščitu. Pomembna podrobnost: slide/DIP stikalo za vklop deluje kot glavno stikalo napajanja samo, ko napajaš preko zelenih terminal blokov; pri napajanju preko UNO DC jacka ali headerjev stikalo ni aktivno.

Po privzetih povezavah so kontrolni pini že določeni: D3 (PWM hitrost motor A), D12 (smer motor A), D11 (PWM hitrost motor B), D13 (smer motor B).

Ključne lastnosti

• zasnova na čipu L298P za dvosmerni pogon DC motorjev
• “stack” priklop direktno na Arduino UNO R3
• vijačne sponke za motorje in napajanje
• več možnosti napajanja: UNO DC jack, VIN/GND header, ali terminal blok
• vgrajeno stikalo za vklop/izklop (aktivno pri napajanju preko terminal bloka)
• velika prototipna perforirana ploščica za spajkanje dodatnih komponent
• vnaprej določeni pini za hitrost in smer motorjev (PWM + smer)

Tehnične specifikacije

• krmilni del (logika): DC 5V
• napajanje motorjev: max DC 18V (priporočeno DC 7–12V)
• tok porabe logike: ≤ 36 mA
• tok pogonskega dela: ≤ 2 A
• maksimalna disipacija: 25 W (T = 75 °C)
• nivoji krmilnih signalov:
  • High: 2.3 V ≤ Vin ≤ 5 V
  • Low: 0 V ≤ Vin ≤ 1.5 V
• delovna temperatura: −25 °C do +130 °C
• tip gonilnika: dual power H-bridge
• dimenzije: 60 × 59 × 23 mm
• masa: 21 g
• privzeti pinout (UNO): D3 (PWM A), D12 (smer A), D11 (PWM B), D13 (smer B)

Inženirski “PRO” nasvet

Če uporabljaš napajanje preko terminal bloka in stikala, vodi GND vedno skupno z Arduino UNO (to je tu sicer že povezano preko ščita). Pri napajanju iz baterije upoštevaj, da L298P pri večjih tokovih povzroči padec napetosti in segrevanje. Zato je v praksi bolj stabilno izbrati 7–12 V in poskrbeti, da so motorni vodi kratki in dovolj debeli, da se ne dodaja še dodatnih izgub na kablih.

Primeri uporabe

• 2WD robot (naprej/nazaj + zavijanje z diferencialnim pogonom)
• pogon dveh DC motorjev za mehanizem (dvigalo, transporter, podajalnik)
• hitri prototipi z dodatnimi komponentami na prototipni ploščici

Kompatibilnost (Opcijsko)

• krmilnik: Arduino UNO R3 (mehansko in električno)
• razvojno okolje: Arduino IDE (standardne funkcije digitalWrite() in analogWrite() za PWM)

Ostalo

Keyestudio Wiki: povezava

YouTube