Modul OLED 2.4inch 128×64 I2C BELI

Opis

Servo motor MG996R 90°

Servo motor MG996R je prava izbira, ko vaš projekt preraste zmožnosti majhnih plastičnih servov (kot je SG90). Gre za nadgradnjo legendarnega MG995, ki prinaša večjo natančnost in boljšo odzivnost, hkrati pa ohranja surovo moč, ki jo zagotavljajo popolnoma kovinski zobniki. Ta specifična različica s kotom zasuka 90 stopinj je idealna za aplikacije, kjer potrebujete natančno omejeno gibanje, brez nevarnosti, da bi servo udaril v mehansko blokado vašega ohišja ali robotske roke.

Zaradi dvojnih krogličnih ležajev na osi je delovanje stabilno in odporno na tresljaje, kar podaljšuje življenjsko dobo motorja tudi pri stalnih obremenitvah. Čeprav je standardnih dimenzij, vas bo presenetil z navorom do 11 kg/cm, kar je dovolj za premikanje večjih robotskih okončin, krmiljenje podvozij pri RC modelih ali upravljanje zapiralnih mehanizmov.

Ključne lastnosti

• popolnoma kovinski prenos (metal gear) za izjemno trpežnost pod obremenitvijo
• dvojni kroglični ležaj na izhodni gredi za zmanjšanje trenja in večjo stabilnost
• visoka stopnja navora omogoča premikanje težjih bremen brez pregrevanja
• standardne dimenzije zagotavljajo združljivost z večino nosilcev in robotskih ogrodij
• priloženi različni nastavki (ročke) in vijaki za takojšnjo montažo

Tehnične specifikacije

• tip motorja: digitalni servo motor
• kot zasuka: 90°
• navor: 9,4 kg/cm (pri 4,8V) do 11 kg/cm (pri 6,0V)
• hitrost delovanja: 0,19 s/60° (4,8V), 0,15 s/60° (6,0V)
• delovna napetost: 4,8V – 7,2V (priporočeno 5V ali 6V)
• material zobnikov: kovina
• dolžina kabla: približno 300 mm
• dimenzije: 40,7 mm x 19,7 mm x 42,9 mm
• teža: 55 g

Inženirski “PRO” nasvet

Nasvet: Pri uporabi MG996R servov nikoli ne napajajte motorja neposredno preko Arduina (iz 5V pina). Ta motor lahko ob nenadnem zagonu ali blokadi (stall current) povleče tudi do 2,5 A, kar bo takoj resetiralo ali celo poškodovalo vaš mikrokrmilnik. Vedno uporabite ločen vir napajanja (npr. 6V akumulator ali močan BEC modul), pri čemer ne pozabite povezati vseh “GND” (negativnih) polov v skupno točko.

Primeri uporabe

• krmiljenje smeri pri večjih RC avtomobilih (merilo 1:10 in 1:8)
• pogon robotskih rok in prijemal (grippers)
• avtomatizirano odpiranje oken, loput ali ventilov
• podvozja za večje drone in letala

Kompatibilnost

Združljiv z vsemi standardnimi knjižnicami za servo motorje (npr. Arduino Servo.h). Povezava je standardna: rdeča (VCC), rjava (GND) in oranžna (PWM signal).