PWM regulator hitrosti za dva DC motorja 3.0-18V 10A

Opis

Dvojni PWM regulator hitrosti 3–18 V, 10 A — dva neodvisna DC motorja ali bipolarni koračni motor

Ta kompaktni modul vključuje dva neodvisna H-mostiča, kar pomeni, da z enim modulom hkrati krmiliš dva DC motorja — vsak s svojo hitrostjo in smerjo. Napetostni razpon 3–18 V DC ga naredi združljivega tako z majhnimi 3,7 V LiPo celicami kot standardnimi 12 V akumulatorji. Maksimalni tok je 10 A (s kratkotrajnim vrhom 15 A), kar pokriva pestro področje hobistnih in industrijskih motorjev.

Skrita prednost modula: pogon 4-žičnega bipolarnega koračnega motorja. Kadar ne rabiš dveh DC motorjev hkrati, obe H-mostični stopnji povežeš na obe navitji koračnega motorja. Mikrokontroler (Arduino, ESP32) zagotavlja krmilno sekvenco, modul pa gonilniško moč. PWM frekvenca do 2 kHz je primerna za oba tipa pogona.

Ključne lastnosti

• Dva neodvisna H-mostiča — naprej, nazaj in zavora za vsak kanal posebej
• Napetostni razpon 3–18 V DC — od LiPo celic do 12 V svinčenega akumulatorja
• Max tok 10 A na modul (vrh 15 A), PWM frekvenca 0–2 kHz
• Alternativna uporaba: pogon 4-žičnega bipolarnega koračnega motorja
• Kompaktne dimenzije 49 × 39 × 14 mm, teža 28 g
• Montažne luknje 3 mm za enostavno pritrditev v ohišje

Tehnične specifikacije

Inženirski "PRO" nasvet

Za koračni motor je ta modul samo gonilniška stopnja — ne vsebuje generatorja korakov (step sequencer). Mikrokontroler mora sam ustvarjati pravilno zaporedje faz (full step, half step …). Začetniki pogosto pošljejo samo en PWM signal in pričakujejo, da se motor zavrti — to ne deluje. Uporabi knjižnico Stepper.h ali AccelStepper za Arduino, ki generira pravilno sekvenco krmilnih signalov za oba kanala modula.

Primeri uporabe

• pogon dveh koles robotskega vozila (levo/desno) z enim modulom
• krmiljenje dveh osi robotske roke (ramenski in komolčni sklep)
• gonilna stopnja za 4-žični bipolarni koračni motor v 3D tiskalniku ali CNC stroju
• pogon dveh neodvisnih tekočih trakov ali transportnih koles
• avtomatizirani sistemi z dvema DC črpalkama ali ventilatorjema

Kompatibilnost

Modul je kompatibilen z Arduinom (5 V logika) in ESP32 (3,3 V logika) brez pretvornika nivojev. Za krmiljenje DC motorjev pošlji PWM signal na IN1/IN2 (kanal A) in IN3/IN4 (kanal B). Za koračni motor poveži oba kanala na navitji motorja in upravljaj z AccelStepper ali podobno knjižnico.

Vsebina paketa

• 1× dvojni PWM regulator hitrosti 3–18 V 10 A
• priključni kabli niso vključeni