Modul ultrazvočna sonda CS100A Keyestudio

Opis

Modul ultrazvočna sonda CS100A Keyestudio

Ultrazvočni senzor je eden tistih modulov, ki ga prej ali slej potrebuje vsak maker. Princip delovanja je enak kot pri netopirjih – modul pošlje ultrazvočni impulz s frekvenco 40 kHz, ki se od ovire odbije nazaj. Na podlagi časovne razlike med oddanim in prejetim signalom modul izračuna razdaljo do objekta. Preprosto, zanesljivo in preizkušeno.

Keyestudio SR01 V3 uporablja čip CS100A, kar ga loči od klasičnih ultrazvočnih modulov s starejšim vezjem. Najpomembnejša prednost: deluje tako na 3.3V kot na 5V brez dodatnih logičnih pretvornikov. To pomeni, da ga lahko priključite neposredno na Arduino Uno (5V) ali na ESP32 in Raspberry Pi Pico (3.3V) – brez skrbi.

Doseg do 3 metrov in mrtva cona pod 4 cm ga uvrščata med solidne senzorje za tipične hobi projekte. Merilni kot je ozek (manj kot 15°), kar je dobro za usmerjeno zaznavanje, a zahteva pravilno usmeritev proti objektu.

Priključek je standardni 4-pinski header z 2.54 mm razmikom (VCC, Trig, Echo, GND) – enak kot pri priljubljenem HC-SR04, zato ga lahko uporabite kot neposredno zamenjavo v obstoječih projektih.

Ključne lastnosti

• kompatibilnost s 3.3V in 5V logiko brez pretvornikov
• čip CS100A za stabilno zaznavanje
• doseg od 4 cm do 3 m
• standardni 4-pinski priključek, združljiv s HC-SR04 ožičenjem
• ozek merilni kot (< 15°) za usmerjeno merjenje
• montažne luknje s premerom 3 mm za enostavno pritrditev

Tehnične specifikacije

• čip: CS100A
• delovna napetost: DC 3.3V – 5V
• delovni tok: 50 mA – 100 mA
• delovna frekvenca: 40 kHz
• največja moč: 0.5 W
• merilni doseg: 4 cm – 300 cm
• merilni kot: < 15°
• prožilni signal: TTL impulz, min. 10 µs
• priključek: 4-pin header, 2.54 mm razmik
• delovna temperatura: -10 °C do +60 °C
• dimenzije: 49 × 22 × 19 mm
• okoljski certifikat: RoHS

Inženirski “PRO” nasvet

Klasična formula razdalja = trajanje_impulza / 58.2 predpostavlja hitrost zvoka pri sobni temperaturi (~20 °C). Če senzor uporabljate na prostem – pozimi pri mrazu ali poleti v vročini – se hitrost zvoka spremeni in meritve odstopajo tudi za 2–3 %. Za natančnejše rezultate dodajte temperaturni senzor (npr. DS18B20) in hitrost zvoka izračunajte dinamično: v = 331.3 + 0.606 × T(°C). Razlika je majhna, a pri projektih z zahtevano natančnostjo (npr. merjenje nivoja vode v rezervoarju) je ključna.

Primeri uporabe

• merjenje razdalje za izogibanje oviram pri robotih
• merjenje nivoja vode ali tekočine v posodah
• parkirni senzor za garažo (DIY)
• avtomatsko prižiganje luči ob prisotnosti osebe
• projekti za Arduino učilnico in delavnice

Kompatibilnost

• Arduino Uno, Mega, Nano in ostale 5V plošče
• ESP32, ESP8266, Raspberry Pi Pico (3.3V) – neposredna priključitev
• Raspberry Pi (3.3V GPIO) – neposredna priključitev
• podpora v Arduino IDE, MicroPython, CircuitPython

YouTube: