Modul krmilnik motorja naprej/nazaj z vhodom za končna stikala 12Vdc

Opis

Krmilnik smeri DC motorja naprej/nazaj — 9 načinov delovanja in vhodi za končna stikala

Ta krmilni modul reši tipično nalogo »naperej–stop–nazaj« za enosmerni DC motor brez programiranja. Z dvema NPN vhodoma (K1 za naprej, K2 za nazaj) in dvema vhodoma za končna stikala (S1, S2) povsem nadomesti ročno vezavo relejev in H-mostiča. Deluje pri napetosti 12 V ali 24 V DC, maksimalni tok motorja je približno 4,5 A.

Devet načinov delovanja — nastavljivi z jumperji — pokrije od časovnega (trenutnega) preklopa do samozaklepnih režimov. Ko motor doseže končni položaj, ga stikali S1/S2 samodejno ustavita. To bistveno poveča varnost in zmanjša obrabo motorja brez kakršnegakoli programiranja v mikrokontrolerju.

Ključne lastnosti

• Dvosmerno krmiljenje DC motorja (naprej/nazaj) brez programiranja
• 9 načinov delovanja nastavljenih z jumperji — trenutni, samozaklepni in drugi režimi
• Vhoda S1 in S2 za končni stikali — samodejni stop v skrajnih položajih
• NPN vhodi (K1, K2) — združljivi z mehanskinimi stikali, senzorji in PLC izhodi
• Napetost 12 V ali 24 V DC, max tok motorja ~4,5 A
• Kompaktne dimenzije ~75 × 40 × 19 mm, teža ~37,6 g

Tehnične specifikacije

Inženirski "PRO" nasvet

Ta modul krmili smer vrtenja, ne hitrost. Če hočeš regulacijo hitrosti poleg smeri, postavi PWM regulator hitrosti v serijo med napajanje in priključek M+ tega modula. NPN logika pomeni, da mehanska končna stikala (normalno zaprta, NC) priklopiš med S1/S2 in GND — brez dodatnega uporniškega delilnika. PNP izhodi (npr. nekateri senzorji) zahtevajo vmesni NPN tranzistor ali inverter.

Primeri uporabe

• avtomatizacija drsnih vrat, zapahov ali mehanske pregrade
• krmiljenje linearnega aktuatorja za dviganje/spuščanje (np. miza, zavesa)
• pogon valjev ali tekočega traku z omejitvijo hoda
• mala robotska os s končnima stikaloma za varno pozicioniranje
• krmiljenje motorja za namakalni sistem ali avtomatsko krmilo

Kompatibilnost

Vhodi K1 in K2 sprejemajo NPN signale (aktivno nizek — linija se poveže z GND za aktivacijo). Združljivo z Arduinom, ESP32, Raspberry Pi (z ustreznim tranzistorskim izhodom) ter standardnimi PLC NPN izhodi. Mehanska stikala (NC tipa) se priklopijo neposredno med K1/K2 oziroma S1/S2 in skupno maso (GND).

Vsebina paketa

• 1× krmilnik smeri DC motorja z vhodi za končna stikala
• kabli, končna stikala in napajalnik niso vključeni