Opis

Modul fotocelica vilična v1

Natančen optični senzor za zaznavanje hitrosti in štetje obratov

Vilična fotocelica (ali optični prekinjevalnik) je ključna komponenta za vsakega graditelja robotov, ki želi natančno meriti hitrost vrtenja koles ali število opravljenih obratov motorja. Modul deluje tako, da zazna prekinitev nevidnega infrardečega žarka med dvema krakoma ‘vilic’. Ko skozi režo potuje zobnik (encoder disk), senzor generira digitalne impulze, ki jih mikrokontroler prešteje. Verzija v1 je zasnovana za preprosto montažo in nudi stabilen digitalni izhod, ki je odporen na zunanjo svetlobo. Je nepogrešljiv pripomoček za izdelavo povratne zanke (feedback loop), ki robotu omogoča, da vozi naravnost ali se ustavi po točno določeni razdalji.

Kako deluje ta izdelek?

Senzor je sestavljen iz IR oddajne diode na enem kraku in IR fototranzistorja na drugem. Ko je pot med njima prosta, fototranzistor prevaja in izhodni signal je v določenem stanju. Ko oviro (npr. zob zobnika) postavite v režo, se žarek prekine in stanje na izhodu se spremeni. Modul vključuje komparator LM393, ki poskrbi za ‘čist’ digitalni signal brez nihanj (schmitt trigger efekt). Širina reže je običajno 5mm, kar je standard za večino robotskih encoder diskov. Modul ima tudi LED indikator, ki zasveti ob vsaki prekinitvi žarka, kar močno olajša testiranje in kalibracijo brez uporabe računalnika.

Ključne lastnosti

• Merjenje hitrosti (RPM) motorjev
• Štetje prevožene razdalje pri mobilnih robotih
• Zaznavanje končnih položajev (limit switch) v 3D tiskalnikih
• Števci izdelkov na tekočih trakovih
• Optični enkoderji za rotacijske gumbe

Tehnične specifikacije

Programska podpora in knjižnice

Posebne knjižnice niso potrebne, vendar je uporaba funkcije `attachInterrupt()` v Arduino okolju močno priporočljiva za zanesljivo delovanje. Za izračun hitrosti lahko uporabite knjižnico **FreqMeasure**, ki je specializirana za merjenje frekvence impulzov.

Inženirski “PRO” nasvet

Za natančno merjenje hitrosti priporočamo uporabo ‘interrupt’ pinov na Arduinu (npr. pin 2 ali 3 na Uno). V kodi nastavite prekinitev na `RISING` ali `FALLING` rob signala. Tako mikrokrmilnik ne bo zamudil nobenega impulza, tudi če izvaja druge zahtevne naloge. Če opazite napačne odčitke, preverite, ali je encoder disk čist in ali so vilice senzorja pravilno poravnane z diskom – disk ne sme drgniti ob robove vilic.

Primeri uporabe

• Merjenje hitrosti (RPM) motorjev
• Štetje prevožene razdalje pri mobilnih robotih
• Zaznavanje končnih položajev (limit switch) v 3D tiskalnikih
• Števci izdelkov na tekočih trakovih
• Optični enkoderji za rotacijske gumbe

Video predstavitev